PLC状态转移图程序设(1).ppt

广东农工商职业技术学院电子与信息工程系状态转移图程序设计模块

（一）步进顺控指令及状态编程法编程1.控制要求某自动送料小车在初始位置时，限位开关SQ1被压下，按下启动按纽SB，小车按图示顺序运动,完成一个工作周期。a.电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转、小车停止延时；b.延时5S后电机反转，小车左行;c.碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。2.PLC硬件配置及输入输出接线图自动小车由电动机M驱动正转（右行）……Y1反转（左行）……Y2起动按钮SB………X0限位开关SQ1……X1限位开关SQ2……X2限位开关SQ3……X3热继电器FR接在外围输出电路中（这样可以节省I/O点）3.自动小车工作状态转移图（SFC图）根据步进顺控的设计思路，将自动小车的工作过程划分为四个阶段，对应用四个状态器表示，也称为四步。启动右行…S20（工作步）暂停等待…S21（工作步）换向左行…S22（工作步）右行回原位…S23（工作步）S0为初始步，表示初始准备4.自动小车的步进梯形图1.单流程顺控结构一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序。像自动小车的控制过程就只有一种顺序：S0→S20→S21→S22→S23→S0，没有其他可能，所以叫单流程顺控结构2.状态元件上述的每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。FX2N共有1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。表1FX2N的状态元件状态的编号必须在指定范围内选择。各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。3.状态转移图（SFC）的画法状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程，具有简单、直观的特点，是设计PLC顺控程序的一种有力工具。状态转移图中的状态有驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中转移目标和转移条件是必不可少的，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。如图6所示，在初始步S0，没有驱动动作，S20为其转移目标，X0、X1为串联的转移条件；在S20步，Y1为其驱动动作，S21为其转移目标，X2为其转移条件。步与步之间的有向连线表明流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图6中流程方向始终向下，因而省略了箭头。4.状态转换的实现步与步之间的状态转换需满足两个条件：一是前级步必须是活动步；二是对应的转换条件要成立。满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。值得注意的是一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。这样，状态转移图的分析就变得条理十分清楚，无需考虑状态时间的繁杂联锁关系，可以理解为：“只干自己需要干的事，无需考虑其他”。另外，这也方便程序的阅读理解，使程序的试运行、调试、故障检查与排除变得非常容易，这就是步进顺控设计法的优点。5.FX系列PLC的步进顺控指令一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束。6.步进梯形图和指令语句表编程先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET/RST指令。单一的转换条件用LD/LDI指令，多个条件用LD/LDI后面接AND(ANI)/OR(ORI)指令。连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。步进顺控的结尾必须使用RET指令步进梯形图编程及指令表语句编程举例LDM8002SETS0STLS0RSTY0LDX2SETS22STLS22SETY0LDIY1OUTY2LDX3SETS23STLS23LDIY2OUTY1LDX1OUTS0RETEND7.步进顺控程序的其