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4.3解：系统的特征多项式
−6
2
I−A+−6(=+3)(−2)0
−1+1
=−3,2
12
所以系统不是渐近稳定的（内部不稳定）
−1
s−6−2
−1s−21
G(s)c(sI=−A)b01
−1s+11(s−2)(s+3)s+3
所以系统是BIBO稳定的（外部稳定）
4.6解：由已知得平衡状态为
k
xe,(k0,1,2,)
0
在平衡状态对其进行线性化得
f01
A
T
xxx−cosk−1
e
特征多项式
−1
2
I−A++cosk0
cosk+1
−11−4cosk
1,2,(k0,1,2,)
2
−15
1）当k=1,3,5,时，，有正实根，此时系统不稳定，
1,22
−1j3
2）当k0,=2,4,6,时，1,2，特征值实部均为负值，此时系统稳定
2
k
综上所述，系统在平衡状态xe1(k0,2,4,6,)是稳定的，
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