北方工业大学 2024 年硕士研究生招生考试大纲 自动控制原理.pdfVIP

北方工业大学硕士研究生招生考试大纲

考试科目名称：《自动控制原理》考试科目代码：851

一、考试要求

《自动控制原理》考试大纲适用于北方工业大学电气与控制工程

学院的（080800）电气工程（学术学位）、（081100）控制科学与工程

（学术学位）、（085406）控制工程（专业学位）、（085801）电气工程

（专业学位）、（085808）储能技术（专业学位）的硕士研究生招生考

试。

该课程是控制学科重要的专业基础理论课，考试内容为经典控制

理论部分，包括线性连续系统的建模，系统时域、频域的分析、计算，

根轨迹分析，基于性能改善的校正，离散系统的建模和性能分析，以

及简单非线性系统的分析。要求考生深入理解和掌握经典控制理论中

的主要概念和方法，并能综合使用各种分析方法和工具。

二、考试内容

1.自动控制的一般概念

（1）自动控制系统的基本方式

（2）负反馈（闭环）控制原理

（3）控制系统的组成、分类及基本要求

2.控制系统的数学模型

（1）控制系统微分方程数学模型的建立

（2）求解系统时域响应

1

（3）传递函数的概念及性质

（4）系统的模态

（5）使用方框图等效变换、梅森公式等方法求解系统的传递函

数

（6）控制系统的传递函数，以及系统在多输入作用下输出的表

达

3.线性系统的时域分析法

（1）一阶系统、二阶系统的时域分析，二阶系统性能改善

（2）稳定性的定义、必要条件、充要条件，判别系统稳定的方

法

（3）稳态误差的定义、计算

4.线性系统的根轨迹法

（1）根轨迹的定义、根轨迹方程

（2）180°、0°根轨迹的绘制

（3）参数根轨迹的绘制

（4）根据根轨迹分析系统的性能

5.线性系统的频域分析法

（1）频率特性的基本概念、数学表示

（2）典型环节的频率特性

（3）系统的Nyquist图、Bode图的绘制及通过图分析系统的性

能

（4）根据Nyquist图、Bode图写出系统传递函数

2

（5）Nyquist稳定性判据

（6）稳定裕度的基本概念、计算及判稳

6.线性系统的校正方法

（1）系统设计和校正的基本概念

（2）PID的调节原理和作用

（3）串联校正（频率特性、Bode图、适用场合等），根据校正装

置的特性及性能指标要求正确选择和运用校正装置，根据选定的串联

校正方法计算校正环节参数，校验其合理性和一致性，对校正前后系

统做出评价

7.线性离散系统的分析与校正

（1）离散系统的基本概念（采样信号的数学描述、采样定理、

保持器的数学模型等）

（2）离散系统的数学模型（差分方程、脉冲传递函数）

（3）运用特征方程求根、July判据、双线性变换等方法（掌握

其中一种即可）进行系统稳定性判别

（4）性能分析：稳态误差的计算、动态性能分析

8.非线性系统

（1）控制系统的非线性特性

（2）相平面分析法

（3）描述函数法

三、考试推荐参考书

胡寿松.自动控制原理（第七版）[M].北京：科学出版社，2019.

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