重庆大学机械原理本科试卷5.pdfVIP

一、一、简答题简答题（（20分）分）

一一、、简答题简答题（（分分））

1.运动、制造；3、6；限制、保留；约束、Ⅰ、Ⅴ。

2.两个以上构件通过运动副的连接而构成的构件系统称为运动链。k=p+1−N。在运动链

中将某一构件固定，让另一个（或几个构件）按给定运动规律相对于该固定构件运动，若运

动链中其余构件都能得到确定的相对运动，则此运动链成为机构。

3.基本杆组是不可再分的自由度为零的构件组。常用的基本杆组有RRR组、RRP组和

RPR组。

其典型结构分别：

n=7，p=10，F=3×7−2×10=1。

L

Ⅲ级机构。

二、二、机构运动分析及静力分析机构运动分析及静力分析（（25分）分）

二二、、机构运动分析及静力分析机构运动分析及静力分析（（分分））

PP

1.v=ED⋅ωµ，由ωPPµ=ωPPµ得到：v=DE⋅ω1613µ，方向如图示。

E3l11613l33613lE1l

PP

3613

vE

e

E

4

P23

2

C

BP123F5Ppf

1

P13Aω1D

P16P366

2.vF=vE+vFE

大小？√？

方向水平√⊥FE

3.

E

4

2

CR45

B3F5

P

1ω1Dϕ

A

6

ϕ

R65

三、三、连杆机构设计连杆机构设计（（15分）分）

三三、、连杆机构设计连杆机构设计（（分分））

取µ=0.01