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第一章线性系统的状态空间描述1-10线性系统的数学模型变换（4）——并联型实现
线性系统的数学模型变换(4)并联型实现一个n阶传递函数分解为若干个一阶传递函数的和；逐一画出一阶传递函数的模拟结构图，把它们并联起来得到系统的模拟结构图；由系统的模拟结构图写出状态空间表达式，就是系统的并联型实现；并联型实现分为传递函数极点无重根和有重根两种情况。
传递函数无重根（互异）时的并联型实现系统传递函数为为互异的极点；为待定系数，由留数法求得。线性系统的数学模型变换(4)
系统输出为：系统的模拟结构图为：线性系统的数学模型变换(4)
系统的状态空间表达式为：线性系统的数学模型变换(4)
实例解析[例1-13]已知状态空间表达式为试用并联型实现求系统状态空间表达式。线性系统的数学模型变换(4)
解：系统传递函数的极点为将传递函数分解为部分分式：线性系统的数学模型变换(三)
系统状态空间表达式为线性系统的数学模型变换(4)
传递函数有重根时的并联型实现系统传递函数有一个q重的主根为，其余是互异根，其部分分式展开式为为待定系数，由留数法求得：线性系统的数学模型变换(4)
系统输出方程：对应模拟结构图：线性系统的数学模型变换(4)
写出系统状态空间表达式为：线性系统的数学模型变换(4)
线性系统的数学模型变换(4)系统状态空间表达式的矢量矩阵形式为
实例解析[例1-14]已知系统的传递函数为试用并联型实现求系统的状态空间表达式。解：系统特征方程为：线性系统的数学模型变换(4)
由留数定理得系统传递函数为：线性系统的数学模型变换(4)
线性系统的数学模型变换(4)系统状态空间表达式为
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