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培训总结
一、引言
1、学习目的和背景
2、培训计划和内容概述
二、基础知识
1、概述
1.1、FANUC的特点和应用领域
1.2、的分类和结构
1.3、的工作原理
2、FANUC的基本构造
2.1、的关节结构
2.2、的末端执行器和传感器
3、编程基础
3.1、编程语言简介
3.2、编程的基本指令和语法
FANUC操作指南
1、开机和关机操作
2、基本运动控制
2.1、的坐标系和运动方式
2.2、的运动指令和参数设置
3、的常用功能和工具操作
3.1、程序的编辑与保存
3.2、示教运动和示教指令
3.3、I/O信号的输入和输出
3.4、故障诊断和处理
4、安全操作规程和注意事项
4.1、操作中的安全隐患及预防措施
4.2、事故应急处理方法
四、实际操作实践
1、示教及程序运行演示
2、工作台设备操作
3、的故障排查与维护
1、培训效果评估
2、学员反馈和建议
附件：
A：FANUC操作手册
B：FANUC编程实例
法律名词及注释：
1、：根据《定义》（ISO8373.2012）的规定，是“可编程的、
由多个自由度的运动装置连接而成的系统，其目的是承担人力劳动
或类似任务。”
2、关节结构：的运动自由度由关节驱动提供，关节结构是指由
多个关节连接而成的运动装置。
3、末端执行器：末端的装置，用于完成具体任务，如夹具、工
具等。
4、传感器：的感知装置，用于获取外界环境的信息，如视觉传
感器、力传感器等。
5、编程语言：用于编写程序的语言，常见的有RSL、TP、
KAREL等。
、示教运动：通过手动操作进行示教，将所需运动轨迹记录下
来以便后续的程序运行。
7、I/O信号：通过输入输出端口与外部设备进行信号交互，实
现与其他设备的联动。
8、故障排查与维护：当发生故障时，进行故障排查，并采取相
应的维护措施，保证正常运行。
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