火箭返回制导动力着陆段的自适应启动方法_袁晗.cz8r.pdf

第４３卷第７期宇航学报Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．７

２０２２年７月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＪｕｌｙ２０２２

火箭返回制导动力着陆段的自适应启动方法

１２１１１

袁晗，王小军，牟宇，张宏剑，张普卓

（１．北京宇航系统工程研究所，北京１０００７６；２．中国运载火箭技术研究院，北京１０００７６）

摘要：针对重复使用火箭垂直返回着陆问题，提出了一种燃料最优的动力着陆段自适应启动方法。首先，

将燃料最优启动点对应的动力着陆轨迹的推力剖面和攻角剖面描述为解析的形式，该解析形式中攻角剖面由状态

量唯一确定，推力剖面仅含一个待定参数。随后，通过预测具有上述解析剖面形式的轨迹判断是否启动动力着陆。

计算中引入松弛终端位置约束的策略求解推力剖面待定参数，由终端位置约束判断是否满足燃料最优启动条件。

上述策略将燃料最优启动条件的判断问题简化为单一变量求解问题，实现了该问题的快速求解。仿真结果表明，

该方法得到的启动点与数值优化方法得到的燃料最优启动点接近，且求解过程稳定、计算效率高。

关键词：重复使用火箭；返回制导；燃料最优；自适应启动

中图分类号：Ｖ４４８.１文献标识码：Ａ文章编号：１０００⁃１３２８（２０２２）０７⁃０８９０⁃１２

ＤＯＩ：１０．３８７３／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００⁃１３２８．２０２２．０７．００５

ＡｄａｐｔｉｖｅＰｏｗｅｒｅｄＤｅｓｃｅｎｔＩｎｉｔｉａｔｉｏｎｏｆＲｏｃｋｅｔＲｅｔｕｒｎＧｕｉｄａｎｃｅ

１２１１１

ＹＵＡＮＨａｎ，ＷＡＮＧＸｉａｏｊｕｎ，ＭＯＵＹｕ，ＺＨＡＮＧＨｏｎｇｊｉａｎ，ＺＨＡＮＧＰｕｚｈｕｏ

（１．ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７６，Ｃｈｉｎａ；

２．ＣｈｉｎａＡｃａｄｅｍｙｏｆＬａｕｎｃｈＶｅｈｉｃｌｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７６，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｖｅｒｔｉｃａｌｒｅｔｕｒｎｌａｎｄｉｎｇｏｆｒｅｕｓａｂｌｅｒｏｃｋｅｔ，ａｎａｄａｐｔｉｖｅｆｕｅｌ⁃ｏｐｔｉｍａｌｐｏｗｅｒｅｄｄｅｓｃｅｎｔ

ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ（ＰＤＩ）ａｐｐｒｏａｃｈｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｗｏａｎａｌｙｔｉｃａｌｆｏｒｍｓａｒｅｕｓｅｄｔｏｄｅｓｃｒｉｂｅｔｈｅｐｒｏｆｉｌｅｓｏｆｔｈｅｔｈｒｕｓｔａｎｄｔｈｅ

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ＰＤＩｓｔａｔｅｉｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂｙｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇｔｈｅｐｏｗｅｒｅｄｄｅｓｃｅｎｔｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｗｉ