(59)--系统的状态变量分析.pdf

内容简介

本讲内容属于教材中的8.1，8.2部分；

本讲的主要内容包括状态变量与状态方程，连续系统状

态方程的建立

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重点和难点

重点：

状态变量与状态方程，连续系统状态方程的建立

难点：

状态变量与状态方程，连续系统状态方程的建立

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第八章系统的状态变量分析

前面几章的分析方法称为外部法，它强调用系统的输入、

输出之间的关系来描述系统的特性。

其特点：

（1）适用于单输入单输出系统，对于多输入多输出系统，将增

加复杂性；

（2）只研究系统输出与输入的外部特性，而对系统的内部情况

一无所知，也无法控制。

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内部法——状态变量法

本章将介绍的内部法——状态变量法是用n个状态变量的一

阶微分或差分方程组（状态方程）来描述系统。

优点有：

（1）提供系统的内部特性以便研究。

（2）便于分析多输入多输出系统；

（3）一阶方程组便于计算机数值求解。并容易推广用于时变系

统和非线性系统。

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8.1状态变量与状态方程

一、状态与状态变量的概念

从一个电路系统实例引入

以u(t)和i(t)为输出R1iL1L1aiL2L2R2

Ca

若还想了解内部三个iC

变量u(t),iL1(t),iL2(t)的us1uCuus2

C

变化情况。

这时可列出方程

du11

duC

CCii0iL1iL2

dtL2L1dtCC

diL1diL11uR1i1u

RiLuu0CL1S1

1L11CS1dtLLL

dt111

diL21R21

uiu

LdiL2Riuu0dtL2CL2L2L2S2

22L2S2C

dt

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R1iL1L1aiL2L2R2duC11

iL1iL2