(57)--系统的描述与特性.pdf

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内容简介

本讲内容属于教材中的1.5和1.6部分

本讲的主要内容有系统的数学描述、系统的框图表示,

系统的特性和分析方法

2/25

重点和难点

重点:

系统的描述和系统的性质

难点:

系统的框图与数学模型之间的相互转换,系统性

质的判定

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1.5系统的描述

由若干相互作用、相互联系的事物按一定规律组

成具有特定功能的整体称为系统。

系统分析的过程共分为四步:一是分析实际物理

问题,二是建立数学模型,三是求出解答,四是给

出结果的物理解释。

4/25

即时系统(无记忆系统):

响应仅取决于激励,即电阻组成,用代数方程描述。

动态系统(记忆系统):

响应与激励有关,而且与过去历史状态有关(初始条件)。

含有记忆元件(电容、电感),由微分方程描述。

本书主要讨论动态系统。

系统的描述分为两种,一是数学模型,二是框图表示,并且

两种描述可互换。

5/25

一、系统的数学模型

连续信号连续系统连续信号

离散信号离散系统离散信号

•连续系统的数学模型是微分方程。

•离散系统的数学模型是差分方程。

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

连续系统的数学模型LRi(t)



激励:u(t)u(t)CuC(t)

ss

u(t)

响应:C

RLC串联电路模型

对电容元件:对电感元件:

CL

i

i

+-+u-

u

du(t)di(t)

iCu(t)L

dtdt

7/25

由基尔霍夫电压定律(KVL)有:



di(t)LRi(t)

u(t)LRi(t)u

sC

dtC

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