热成型机曲柄肘杆开合摸机构的优化设计与分析.docx

第一

第一章绪论

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由于各行各业对塑料制品的要求越来越高，对热成型机的性能也提出了更高的要求，因

此利用现代设计方法对开合模机构进行深入理论研究与创新是非常必要的。

1.2研究意义

1.2.1课题研究意义

近10年来，我国热成型机制造水平有了很大的提高，同时也取得了令人鼓舞的进步。但是与工业发达国家如德国、日本、意大利相比，总体上仍然有非常大的差距，主要表现在附加值低、能耗高、控制水平低、性能不稳定等方面。开合模机构作为热成型机的核心部件之一，直接影响到整机的性能、控制方式，进而影响到机器的附加值。课题组在是与相关产业界合作研究及技术攻关的过程中，深刻体会到仅依靠工程经验的机构设计存在较大的局限性，没有强大的理论支撑，不能得到很好地反映机构运动特性的工作参数。在国内热成型行业中，企业规模较小，没有足够的资金引入高级人才及建立现代研发体系。这就阻碍了国内热成型机性能提

高的步伐，更是导致国内塑料加工制造与国外的差距较大的主要原因之一。

鉴于此种现状，本项目特别针对热成型机快速优化升级的现实需求，利用与产业界合作的设计研究基础及机构创新理论，设计新型的开合模机构，构建开合模机构理论研究体系及样机平台，为开合模机构的创新设计与性能研究提供先进的方法，同时凭借精确、快速的性能，此

平台可服务于热成型工艺、加热理论研究的科研工作中。

1.2.2待解决关键问题

在本课题研究过程中可预测的关键难点及对应的拟解决办法主要有以下几方面：

1.开合模机构结构形式的确定

开合模机构的最终运动要求是直线往复运动，能实现该种运动的结构形式多种多样，设计性能较好的开合模机构，是提高热成型机性能的关键，要求开合模机构运动平稳、无噪音，具有足够的刚度和强度。解决办法是分析现有开合模机构的优点与缺点，结合现有机构的优点，

设计曲柄肘杆开合模机构，并采用伺服电机精确驱动。

2.机构参数的优化

在一个机构系统中往往有多个参数，每个参数的取值对开合模机构的性能，如开合模行程、

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第一章绪论

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能耗等均有较大影响，如何确定各参数值是机构设计中的关键问题。本文采用的解决办法是建立机构的数学模型，利用遗传优化算法，在初始设计参数前提下，以最小能耗为目标进行优化

设计，得到较优的结构参数。

3.辅助缓冲系统的设计

在热成型机中，模具和工作台重量较大，工作时存在较大的系统惯性，系统惯性是制约热成型机高速运行的重要因素，故在高速热成型机中必须采用辅助缓冲系统抵消系统惯性。本文采用气缸作为辅助缓冲系统的执行元件，以感应开关为测量元件，由控制器通过程序控制辅助

缓冲系统与开合模机构协调动作。

1.2.3本项目的创新之处

本项目从产业界对推进我国热成型设备的基础理论与工程技术的现实需求出发，重点进行

了以下几个方面创新性工作，包括：

3.设计了新型的曲柄肘杆开合模机构，并建立开合模机构的数学模型，从机构理论出发完成机构的性能分析，然后利用遗传算法进行机构参数优化，获取机构较优参数，弥补传统经验

设计的不足。

4.将开合模机构的分析、优化过程开发为专用软件，软件可操作性和适应性强，节约开合

模机构的设计时间。

5.设计了具有弹性锁模的电动调模机构，需调整模板间距时，只需在触摸屏上输入要调整的距离，调模机构在伺服电机的驱动下自动达到设定值。同时，弹性锁模消除了螺纹间隙，避

免了工作过程中模板的振动。

1.3热成型机械国内外现状

目前，热成型机械向复杂、精密的方向发展，以求取代传统的注射成型机械。热成型机械厂商越来越注重开发高效、高精度的热成型设备，此趋势还包括节约时间、降低成本，所以热

成型厂家所追求的是能生产自动化程度高、生产精度高、高速的热成型机械。

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第一章绪论

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1.3国内状况

塑料热成型机是我国塑料机械的四大主导产品之一，研制起步较晚，但发展速度很快，经过近二十年的发展，我国塑料热成型机有了很大的发展，基本上满足了普通塑料制品成型的需求，特别在杯、盘以及小型塑料制品方面，有了长足的进步与发展。国产全自动热成型机在稳定性方面差于进口设备，但进口设备价格高，需20多万美元一台；而国产设备仅需20万元一台，为进口价格的1/7左右，且国产设备投资周期短、维修方便。因此，国产设备基本上可替代进口设备。但是，随着塑料包装行业的快速发展，制品的结构发生了很大变化。我国的塑料热成型机还跟不上需求，与注塑机相比，总体技术水平与国际先进水平的差距更大，特别是产品的适应性和可靠性与国际上相比其差距较大，高性能高效率高可靠性的热成型机还是以进口为主。我国的塑料热成型机主要存在问题是：生产效率低，适应性差，控制水平差，品种少，可靠性差，技术开发慢，自主知识产权少，缺乏竞争能力。优化设计、可靠性设计、有限元法