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教学日历
(20xx~20xx学年第x学期)
开课学院
开课专业
讲授学时
32
课程名称
KEBA机器人控制系统编程与调试
授课教师
实践/实验学时
32
授课年级
授课班级
总学时
64
使用教材
《KEBA机器人控制系统编程与调试》
参考书目
《KEBA机器人控制系统编程与调试》
校历周次
授课内容分章节题目
第1周
项目1KEBA机器人系统的创建及调试(4学时)
任务1机器人系统工程的创建(4学时)
第2周
项目1KEBA机器人系统的创建及调试(4学时)
任务2机器人系统的硬件连接及调试(4学时)
第3周
项目2KEBA机器人系统的应用开发(4学时)
任务1设计用户画面1(4学时)
第4周
项目2KEBA机器人系统的应用开发(4学时)
任务2设计用户画面2(4学时)
第5周
项目2KEBA机器人系统的应用开发(4学时)
任务3设计用户画面3(4学时)
第6周
项目2KEBA机器人系统的应用开发(4学时)
任务4PLC外部控制1(4学时)
第7周
项目2KEBA机器人系统的应用开发(4学时)
任务5PLC外部控制2(4学时)
第8周
项目3KEBA控制系统与第三方设备的通信配置及应用(4学时)
任务1TCP/IP通信1(4学时)
第9周
项目3KEBA控制系统与第三方设备的通信配置及应用(4学时)
任务2TCP/IP通信2(4学时)
第10周
项目3KEBA控制系统与第三方设备的通信配置及应用(4学时)
任务3TCP/IP通信3(4学时)
第11周
项目3KEBA控制系统与第三方设备的通信配置及应用(4学时)
任务4EtherCAT通信1(4学时)
第12周
项目3KEBA控制系统与第三方设备的通信配置及应用(4学时)
任务5EtherCAT通信2(4学时)
第13周
项目4机器人系统的行业典型应用(4学时)
任务1高级码垛(4学时)
第14周
项目4机器人系统的行业典型应用(4学时)
任务2自动分拣(4学时)
第15周
项目4机器人系统的行业典型应用(4学时)
任务3物体追踪(4学时)
第16周
项目4机器人系统的行业典型应用(4学时)
任务4焊接编程(4学时)
教研室主任签字:教学副院长签字:
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