KEBA机器人控制系统编程与调试 课件 单元二 KBEA机器人系统的应用开发.pptx

高等院校公共课系列精品教材KEBA机器人控制系统编程与调试KEBA机器人系统的应用开发单元二

设计用户画面01

支持系统可视化系统ViewStandard(基于Java语言)。可视化系统TeachView(基于Java语言)。可视化系统ViewBasic(基于IEC语言)。01软件概述

支持系统开发系统KeStudioU2(IEC应用)，包括编程工具KeStudiolecEdit和配置工具KeStudiomanager。开发系统KeStudioU3(IEC应用)和KeStudioU4。开发系统KeStudioCppEdit(C++应用)。01软件概述

工作环境与计算机上的所有Windows程序一样，可以单独启动。利用KeStudioU3和KeStudioU4启动。利用KeStudioManager启动。KeStudioCppEdit(打开VewEditProject)。01软件概述

02软件界面菜单栏与工具栏

02软件界面菜单栏与工具栏

02软件界面菜单栏与工具栏

02软件界面菜单栏与工具栏

02软件界面菜单栏与工具栏

02软件界面菜单栏与工具栏

02软件界面菜单栏与工具栏

资源管理器02软件界面

02软件界面属性视图

02软件界面属性视图

属性视图02软件界面

02软件界面属性视图

控件面板可用的控件可以分为以下几个类别。Basic：无须关联变量的控件（无须编程即可使用）。Advanced：无须关联变量的控件，需要额外的编程来评估或影响控件的属性。Variables：可以关联IEC变量的控件。TV3：具有特殊功能的控件，用于TeacMew可视化系统的一些控件。TV3BL：具有特殊功能的控件（如关节模式图标，默认工具图标等），是TeachView可视化系统界面中基本样式会用到的控件。02软件界面

Outline在画面上或基本样式中的所有配置控件都以它们的名字在树形结构中显示。单击某个控件，工作区中的对应目标将会被选中并展示其属性。画面或基本样式会在WYSIWYG模式下缩小显示；对于大的画面，在工作区域的可见部分上有一个边框。可以通过移动工作区中的边界来移动可见区域。02软件界面图层/布局Overview

工作区域打开的文件的内容将显示在此工作区域中，并且可以进行编辑。根据文件类型，可选择使用画面（基本样式或画面文件）编辑器或文本（如Java和属性文件）编辑器。02软件界面

InfoSearchInfo视图用于显示KeStudioViewEdit的消息（错误或代码生成期间的警告等）。搜索的结果将显示在Searcli窗口中。搜索功能用于在Java代码中搜索文件或文本（等同于标准Eclipse功能）。02软件界面信息窗口

PLC外部控制02

程序组织单元01程序组织单元

02KeStudio系统库文件基础库文件

02KeStudio系统库文件运动控制库文件

02KeStudio系统库文件机器人库文件

IsRobotControlAuthorityGranted功能块03库文件K_RobotControl

ReleaseRobotControlAuthority功能块03库文件K_RobotControl

RequestRobotControlAuthority功能块03库文件K_RobotControl

SetlnterruptOnCARelease功能块03库文件K_RobotControl

RobotPower功能块03库文件K_RobotControl

RobotStartProgram功能块*03库文件K_RobotControl

RobotlnterruptProgram功能块*03库文件K_RobotControl

RobotContinueProgram功能块*03库文件K_RobotControl

RobotUnloadProject功能块*03库文件K_RobotControl

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