《数字测量》课件PPT-第1章 测绘参考框架的选择.pptx

黄鹤

测绘与城市空间信息学院;目录;2024/4/21;2024/4/21;2024/4/21;2024/4/21;地球的形状主要是指弹性地球外壳的自然形状的表面形状

地球形状的表达：大地体、旋转椭球、三轴椭球;

GOCE卫星运行2年后的大地水准面

2011.3.31发布，/SPECIALS/GOCE/SEM1AK6UPLG_0.html

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需考虑的其他要素

引力参数

地球旋转角速度

质量分布与变迁

太阳-地球-月球

地球重力场

磁场

热场

自转与公转

……;

地球绕地轴自西向东旋转，转动一周需要的时间称为一日

日的分类：太阳日，恒星日

太阳日：太阳连续两次中天的时间间隔(小时、分钟、秒)

恒星日：地球绕地轴旋转360o所需的时间，23小时56分04秒;

词源：牛顿使用拉丁单词“gravitas(沉重)”→gravity

g(重力)=F(引力)+P(离心力)

两极最大、赤道最小

重力是质量和重力加速度的乘积

被吸引质量m=1时，重力数值等于重力加速度

国际单位制(SI)单位：m·s-2

大地测量学常用单位：Gal(伽)

1Gal=10-2m·s-2;

由地球形状及其内部质量分布决定

假设地球是均质圆球，引力将指向地心，根据万有引力定律有：

对单位质点：

地心引力常数：

GMe=398600km3s-2;

离心力P指向质点所在平行圈半径的外方向：

对单位质点：

重力基本上是由地球引力决定

离心力在赤道达最大值

其数值比地球引力的1/200还要小;

没有重力会如何？;

地球的一个物理特性、是地球物质分布和地球旋转运动信息的综合效应，它制约地球本身及其邻近空间的一切物理事件。

地球重力场的研究是大地测量科学研究的核心问题。

确定地球重力场的精细结构及其随时间的变化，不仅为大地测量学中的定位、描述地球表层及其内部物质结构的形态，同时为解决资源、环境和灾害等提供地球物理空间信息。;2024/4/21;

重力是引力和离心力的合力

重力位就是引力位V和离心力Q之和：W=V+Q

铅垂线：同重力方向重合的线

测量仪器悬挂垂球，指向重力方向，铅垂线就是测量的基准线

重力等位面(水准面)：取同一常数值重力位的一簇曲面

水准面既不平行、互不相交/相切

大地水准面：完全静止的海水面所形成的重力等位面

定义：与平均海水面吻合、并向大陆和岛屿延伸而形成的封闭曲面

作用：高程测量的基准面

特性：处处与铅垂线正交

大地体：大地水准面包围的地球形体;

连续的封闭曲面，不平行、不相交、无间断点

是一个光滑曲面，不会产生棱角

局部曲率半径的变化是平滑的，

质量密度突变处例外

一点的重力方向是

该点重力线(力线)的

切线方向;

地球内部质量分布不均匀，使铅垂线方向随位置不同而变化

大地水准面不规则是由于重力分布不规则而引起的

大地水准面仍为复杂曲面，无法在此曲面上直接处理测量数据

将地球的平衡状态近似为旋转椭球体

以非常接近大地水准面的旋转椭球代替地球表面

旋转椭球体的表面是一数学面，可作为测量计算的基准面

椭球体参数方程：

椭球体几何扁率：;2024/4/21;2024/4/21;随着科学技术的进步，可以越来越精确地确定这些参数。到目前为止，已知其精确值为:

由于地球椭球体的扁率甚小，当测区面积不大时，在某些测量工作的计算中，可以把地球当作圆球看待，其半径R按下式计算：

其近似值为6371km。;2024/4/21;1.3椭球定位与参考椭球;测量工作的根本任务在于确定地面特征点在特定参考框架中的位置，要确定某地面点的空间位置，通常是求出该点相对于某空间参考体系的三维坐标或二维坐标，下面介绍几种用以确定地面点位的坐标系。;2024/4/21;2024/4/21;2024/4/21;2024/4/21;

前苏联1942年坐标系的延伸

采用克拉索夫斯基椭球参数

原点在普尔科沃(Pulkovo)，不在北京

与前苏联1942年坐标系进行联测

高程异常：前苏联1955年大地水准面差距重新平差结果为依据

缺点：

椭球参数误差较大→长半轴约长109m

大地水准面差距存在系统性倾斜→东部地区最大达68m

几何大地测量与物理大地测量应用参考面不统一

→处理重力数据采用赫尔默特1900~1909年正常重力公式

定向不明确→短轴指向、起始大地子午面

成果平差：局部平差

;“全国天文大地网整体平差会议”(1978年4月，西安)

特点：

国际椭球：采用IUGG1975年椭球参数

建立基础：1954年北京坐标系

自主原点：原点设在陕西省泾阳县永乐镇

多点定位：在我国范围内，椭球面与似大地水准面最为密合

定向明确：椭球短轴平行于地球质心指向我国地极原