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综合控制系统工程设计

题目：PLC在双头钻床控制系统中的应用

院、系：电子信息工程学院

学科专业：自动化

学生：赵炳

学号：080403120

指导教师：苗荣霞

2011年12月

综合控制系统工程设计

前言：

PLC技术是现代工业自动化三大支柱之一，作为一个电气工作者，必须掌

握好这门技术。综合控制系统工程设计（PLC部分）的目的是使学生从应用角

度出发，掌握PLC的基本结构和原理以及典型PLC的指令系统和编程方法，学

会PLC控制系统的设计方法及PLC使用方法，通过设计环节以提高学生的实

践应用能力及分析、解决问题的能力，为今后工作奠定良好的基础。设计题目

及其任务如下：.

一、设计题目：

PLC在双头钻床控制系统中的应用

二、设计所需设备

1.CPU2261台

2.计算机1台

3.编程电缆1根

三、PLC在双头钻床控制系统中的应用

（一）任务描述

机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。在一般机械制造厂中机床

担负的加工工作量约占机械制造总工作量的40%-60%，机床的技术性能直接

影响产品的质量及其制造的经济性。本次课程设计以双头钻床控制系统为例

进行机床PLC控制系统设计。

1、工作示意图

双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，其工作示意图如下

图所示。

2.双头钻床的控制要求

1）开始自动运行时两个钻头在最上面位置，限位开关I0.3和I0.5为

ON.工作人员将工件放好后，按下启动按钮SB1（I0.0），工件被夹

紧，夹紧后压力继电器ON,此时两个钻头同时开始向下进给。大钻

头钻到设定的深度SQ1时，钻头上升，升到设定的位置的起始位置

SQ2时停止上升；小钻头钻到设定的深度SQ3时，钻头上升，升到

设定的位置的起始位置SQ4时停止上升；大小钻头都到位后，工件

旋转120度，旋转到位时SQ5为ON,然后又开始钻第二对孔。三对

孔都钻完后，工件松开，松开到位时，相应的限位开关SQ6为ON,

系统返回初始位置。

2)工作方式：具有手动和自动运行工作方式

3)具有急停功能

3、说明：

大钻头、小钻头由两台三相异步电动机拖动，电动机的正反转完成上

升、下降的控制。旋转由第三台电机带动；夹紧放松由电磁阀带动；限位

开关均为霍尔接近开关。工件在原位时原位指示灯亮。

(二)设计方案提示及注意事项

（1）这是一个并行序列的顺序控制问题

（2）注意跳转指令和计数器指令等的正确应用

（3）注意并行顺序功能图的编程要领等

四、设计要求

1.掌握PLC控制的基本原理及使用。

2.查找相关资料，熟悉西门子PLC编程指令；

3.明确控制要求，编写双头钻床的PLC控制程序；

4.联机调试程序；

5.写设计报告一份：

五、设计思路及理由

根据控制要求可以知道，总共需17个输入端口【（手动时：大钻头