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机器人技术及应用

机器人技术及应用

周贤涛

郑州大学机械学院20150150444

一、机器人原理

机器人瓦力的原理是一种物理状态？具有肯定

的形态？机器人的外形到底是什么样子？这取

决于人们想让它做什么样的工作？其功能设定

打算了机器人的大小、外形、材质和特征等等。

像大脑就是掌握机器人的程序或指令组，当

机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编

写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。

掌握程序主要取决于下面几种因素，使用传感器

的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部

鼓励以及需要到达的活动效果。动作就是机器人

的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种

动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某

项工作必定是靠动作来完成的。

他一个智能的机器人产，但他的智能已经

和我们人类没什么区分了。假设在现实生活中有

这样的机器人的话，就完全可以代替人类来做

求也不断的提高。这就是今后机器人为什么会继

续进展的缘由。不过我也信机器人不管怎么样

有些方面还是不能与人类相比的，同时人是无法

取代的。

二、机器人应用

机器人应用和进展前景综述研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简洁的重

复劳动，以及替代人到有辐射等危急环境中进展作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业

领域得以应用。随着机器人技术的不断进展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等

场合，己经开头大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到效

劳消遣行业，也都开头使用机器人。一、国内外机器人的主要应用方面从机器人的用途来分，

可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。军用机器人主要用于军事上代替或关心军队进

展作战、侦察、探险等工作。依据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(

即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的掌握方式一般有自主

操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业

机器人在数量上占确定多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开头在不

同的领域得到争论开发和应用。总体看来，假设按用途分，民用机器人可以分为以下几个主

要类别：1〕工业机器人这是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的

各行各业。工业机器人一般由机械本体、掌握器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是

一种仿人操作、自动掌握、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产

设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善

劳动条件和产品的快速更换代起着格外重要的作用。工业机器人并不是在简洁意义上代替人

的劳动，它既有人对环境状态的快速反响和分析推断力量，又具有机器可长时间持续工作、准

确度高、抗恶劣环境的力量，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物。机器人技术是综合

了计算机、掌握论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高技术，

是当代争论格外活泼，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的

重要标志

三、机器人的进展

摘要：本文通过简洁介绍机器人的诞生、进展过

程以及将来进展趋势，争论了机器人及其技术发

展的状况，并进一步说明白机器人与现代科学技

术革命有着亲热的关系，符合科技革命关于生产

实践需要的理论。机器人作为一种高技术，是不

断进展和完善的，这种不断的进展和完善是通过

技术革命的内在推动力来实现的。同时，机器人

的进展和广泛应用，极大地推动着科学技术的发

展和人类社会的进步。1现代机器人的产生

1.1早期机器人的消灭

机器人，英语为ROBOT，意思是一种干脏活的人

形机器。它表达了人类长期以来的一种愿望，即

制造一种像人一样的智能机器，以便能够代替人

去进展各种各样的工作。机器人虽然是一个造词

，但关于机器人这一思想的渊源，却可以追溯到

遥远的古代。早在我国西周时期，就有能工巧匠

侣师制作了一个歌舞“机器人”献给周穆王；公

元前3世纪，古希腊制造家戴达罗斯用青铜为可

里特岛国王迈诺斯塑造了一个保卫宝岛的青铜卫

士塔罗斯；我国东汉时期，张衡制造了用于军事

的指南车，可以说它是最早的移动机器人雏形。

随着科技的进