机械创新设计大赛作品.pdfVIP

1助立椅

参赛学校：华南理工大学

参赛者：毕经元、龙志健、万明远，指导教师：张铁、李杞仪

作品内容简介本作品是一张便利老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主

要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，

来削减下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机

械构造来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且假设使用者需要的话，在

坐下来的时候也可以起到削减其下肢运动的作用。

主要创点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不便利的人群，在站起来

的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了转

变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，便利特

别人群。

推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老

年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特别群体，比方下肢受伤，残疾

等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。便利了使用者日常行动，而且

也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。

2自动搀扶助步车

参赛学校：青岛大学

参赛者：王刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞

严英

作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。

主要运用了自动检测和电器掌握的原理；奇异地将助步车和动力装置结合起来，

实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检

测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，

设置了多种不同的工作模式；另外，本车增加了多处人性化设计及安全保护措施，构

造简洁、操作便利、产品的牢靠性高；创地利用支撑板代替双拐，这样可以

减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的便利性以及车身对人体的搀扶作

用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。根本技术指标：1、整

车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、

14Ah；光电开关：检测距离：0.1m/0.3m、DC6～36V。

主要创点〔1〕系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进展

动力助步；〔2〕本车实现了车随人动，提高了使用者的便利性和舒适性；〔3〕本

车实现了在肯定范围内的无级变速；〔4〕本车承受了多种工作模式以适应不同

的使用人群；〔5〕独特的掌握电路大大简化了掌握系统；〔6〕多处人性化设计

和安全措施，使本车更安全有用；〔7〕病人可以独立使用，从而减轻了家人及

护士的护理负担。

推广应用价值该车的应用前景格外宽阔，可应用于医院的康复中心、也可

供给应残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人，用于搀扶助步。

3语音识别掌握的多自由度欠驱动助残机械手

参赛学校：上海交通大学

参赛者：李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰，指导教师：高雪官

作品内容简介为了尽量能使机械手与人手大小相仿，同时也为了表达欠驱动

手的优势，机械手将通过一个电机驱动，通过差分机构自适应地安排动力，差分

机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的构造：我们的机械手共使用4个手指

，分别为拇指、食指、中指和小指。除拇指外，其他每个手指尺寸均一样，这样

就可以模块化设计、加工，可以互换，也可以依据实际需要增减机械手的手指数

。食指、中指和小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。拇指构造与其他三

指根本一样，但只有两个指节。弹性推杆差分机构：由于只使用一个电机驱动各

个手指，为了使驱动力可以自适应地安排到各手指，需要一套驱动力差分机构。我们

的方案是这样的。滑块安装于手掌内的导轨中，通过一个丝杠-螺母机构驱动，

可以沿导轨做往复运动。滑块与手指间通过弹性推杆来连接。在滑块向前运动过

程中，当各个手指没有接触物体时，弹性推杆不收缩，可以看作是一刚性杆，驱动各

手指运动。

主要创点所谓的欠驱动就是指机构的驱动数目少于自由度数目。我们的机

械手就运用了欠驱动抓握原理，由一个电机驱动全部的四个手指〔共11个关节

〕实现对物体的抓握，这种机械手在抓握时能够很好地适应物体的外形。机械手

的大小与人手相仿，同一般的灵活机械手相比虽然功能有所削减，但在同样完成

抓握动作的状况下，它的构造更简洁，重量更轻，体积更小。

推广应用价值能够承受语音进展掌握的欠驱动机械手，操作简洁，使用便

利，价格低廉，必定能为手部残疾的人士