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自动控制原理
第一章绪论(第2次课)
;闭环与开环控制系统的比较;另外一种抑制干扰的开环控制系统;复合控制系统(CompoundControlSystem);三、复合控制系统;第三节控制系统举例;8;9;电热炉温度计算机控制系统;第四节自动控制系统的分类;第四节自动控制系统的分类;第五节自动控制系统的基本要求;第五节自动控制系统的基本要求;第五节自动控制系统的基本要求;动态性能（过渡过程性能要求）：
描述动态性能可以用平稳性和快速性加以衡量，如：上升时间、峰值时间、调整时间、超调量。
;稳态误差（控制精度要求）：
系统过渡过程结束后，期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差叫稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。
;第五节自动控制系统的基本要求;第五节自动控制系统的基本要求;第五节自动控制系统的基本要求;第五节自动控制系统的基本要求;第六节自动控制理论的发展简史;;第六节自动控制理论的发展简史;第六节自动控制理论的发展简史;古典（经典）控制理论
（1787——1960）
以传递函数为基础研究单输入－单输出定常控制系统的分析与设计问题。这些理论由于其发展较早，现已臻成熟。;本课程的主要任务是用
1.时域法
2.根轨迹法
3.频率分析法
来研究古典控制理论中的以下问题
1.稳定性
2.动态过程
3.稳态误差;RC充电电路
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