自动控制原理 第2版 课件 第一章绪论.pptx

自动控制原理

主讲：常俊林

;引言：工业革命经历的四个阶段;伟大的都江堰水利工程;伟大的都江堰水利工程;伟大的都江堰水利工程;伟大的都江堰水利工程;引言：工业革命经历的四个阶段;第二次工业革命（德国领先）

电气化时代。出现了分工明确、大批量生产的人工流水线制造模式。企业的经营管理大大改善，成本降低，劳动生产率得到了提高。;引言：工业革命经历的四个阶段;第四次工业革命（群雄逐鹿）

工业互联网时代、人工智能时代。基于信息物理融合系统的互联自动化生产模式出现。在工业自动化的基础上,实现从机器传感器到互联网通讯的无缝对接。将传统工业生产与现代信息技术深度融合,最终实现工厂智能化。

;自动控制原理（又称自动控制理论、反馈控制理论，简称自控）是一门研究自动控制系统共同规律的工程技术科学，是研究自动控制技术的基础理论。自动控制系统虽然种类繁多，但所研究的内容和方法却是类似的。本课程研究的内容主要分为系统分析和系统校正两个方面。

;《自动控制原理》课程目标;《自动控制原理》课程目标;素质目标：以重大工程案例培养民族自豪感和自信心，领悟控制系统设计中蕴含的道理，建立正确的人生观和价值观。;课程评价注重过程考核，自动化专业以平时成绩（包括大作业、课后作业、课堂讨论、线上测验等）和期末闭卷考试成绩两个方面综合进行评定。成绩评定采用百分制，

各项比例：期末考试占60%，过程考核40%【线上成绩15%+课后作业10%+大作业5%+综合表现(线上讨论、课堂发言等)10%】。;线上成绩构成：线上单元作业20%+线上单元测验20%+线上讨论20%+线上期中测试20%+线上期末测试20%。线上单元作业为1道课后作业以外的题目（模拟考题）。单元测验、期中测验、期末测验以选择题为主。;中国矿业大学信电学院;;第四章根轨迹部分自学说明;?

王雪松等《自动控制原理》机械工业出版社，2021

常俊林等《自动控制原理》中国矿业大学出版社，2010

胡寿松《自动控制原理》科学出版社，2018

KATSUHIKOOGATA?《ModernControlEngineering》(第五版)电子工业出版社（中文译名：现代控制工程）

GeneF.Franklin《FeedbackControlofDynamicSystems》机械工业出版社(中文译名：自动控制原理与设计);新版教材

“十三五”江苏省高等学校重点教材;第一章绪论;什么是自动控制？;自动控制(AutomaticControl)：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使机器、设备或生产过程的某一工作状态或参数自动按照预定的规律运行。;系统：由一些对象相互作用，相互制约，组成一个具有一

定运动规律的整体。

控制系统(ControlSystems)：由被控对象和控制器构成的整体。

动态系统(DynamicSystems)：系统状态随时间而变化的系统，目的往往是为了对外界的激励或作用力进行响应。

;自动控制系统的基本概念;自动控制技术的广泛应用;第二节自动控制系统的工作原理;◆定义：系统的控制输入量不受输出量影响的控制系统

◆特点：系统的输出量与输入量间不存在反馈的通道，

这种控制方式称为开环控制

在开环控制系统中，不需要对输出量进行测量，也不需要将输出量反馈到系统输入端与输入量进行比较。因此，开环控制系统又称无反馈控制系统。;一、开环控制系统;一、开环控制系统;闭环控制系统（Closed-loopControlSystem）;34;35;36;37;38;二、闭环控制系统;40;41;闭环控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与输入量的偏差来进行控制。

应当指出，闭环控制系统不限于工程范畴，在各种非工程范畴内，诸如社会学、经济学和生物学中，也存在着闭环控制系统。;闭环控制系统的基本框图;闭环与开环控制系统的比较;另外一种抑制干扰的开环控制系统;复合控制系统(CompoundControlSystem);三、复合控制系统;小结

1、控制系统的基本概念

2、开环控制的工作原理

3、负反馈的思想

4、闭环(反馈)控制的工作原理

5、闭环(反馈)控制的基本组成