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三维目标群及动态表面的重建和跟踪开题报告

一、研究背景及意义

现实中，许多工作需要对三维目标进行重建和跟踪，例如：图像识别、导航、自动驾驶等。三维重建和跟踪是计算机视觉领域的重要应用方向。目前，该领域有许多研究方法，但仍存在一些挑战，如精度、效率、算法的鲁棒性等。因此，研究三维目标群及动态表面的重建和跟踪具有重要的理论和实际意义。

二、研究内容及方法

本项目的研究内容包括三维目标群重建和动态表面跟踪。该项目使用计算机视觉技术，结合机器学习和深度学习方法，完成三维目标群及动态表面的重建和跟踪。主要研究内容如下：

1.针对三维目标群的重建，研究利用多视图几何重建方法，实现高精度、高效率、鲁棒性较强的三维点云重建算法。

2.针对动态表面的跟踪，研究利用光流法、稠密重建法等方法实现动态表面的跟踪。在动态表面跟踪时，需要考虑光照、遮挡等因素。

3.研究如何将重建和跟踪算法结合，实现三维目标群及动态表面的完整重建和跟踪。同时，在运动物体跟踪过程中，需要考虑运动畸变、加速度以及图像噪声等因素，提高跟踪效果。

三、预期成果及其贡献

本项目的预期成果包括：

1.实现三维目标群及动态表面的重建和跟踪算法，实现高精度、高效率、鲁棒性较强的三维点云重建算法。

2.实现基于光流法、稠密重建法等方法的动态表面跟踪算法，考虑光照、遮挡等因素，提高跟踪效果。

3.实现重建和跟踪算法结合的方法，实现三维目标群及动态表面的完整重建和跟踪。

本项目的研究成果旨在提高三维目标重建和动态表面跟踪的精度、效率和鲁棒性，为图像识别、导航、自动驾驶等领域的应用提供支持。该项目的研究成果将为计算机视觉领域的相关研究提供新的思路和方法。