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MoveCDOCirPoint,ToPoint,
Speed[\T],Zone,Tool[\WObj],
Signal,Value;
CirPoint:中间点,默认为*。(robtarget)
ToPoint:目标点,默认为*。(robtarget)
Speed:运行速度数据。(speeddata)
[\T]:运行时间控制s。(num)
Zone:运行转角数据。(zonedata)
2021/5/8
MoveCDOCirPoint,ToPoint,
Speed[\T],Zone,Tool[\WObj],
Signal,Value;
Tool:工具点(TCP)。(tooldata)
[\Wobj]:工件座标系。(wobjdata)
Signal:数字输出信号名称。(signaldo)
Value:数字输出信号值。(dionum)
2021/5/8
应用:
机器人通过中间点以圆弧移动方式至目
标点,并且在目标点将相应输出信号设置
为相应值,在指令MoveC基础上增加信号
输出功能。
2021/5/8
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