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VEX机器人工程挑战赛主题与规章

1VEX机器人工程挑战赛简介

VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人竞赛工程。其活动对象为

中小学生，要求参与竞赛的代表队自行设计、制作机器人并进展编程。参赛的机

器人既能通过自动程序掌握，又能通过遥控器掌握，并可以在特定的竞赛场地上，依

据规章的要求进展竞赛活动。

2竞赛主题

本届VEX挑战赛的主题为“夺垒奇兵”。

“夺垒奇兵”是一个令人兴奋和布满活力的竞赛。每场竞赛包含两种不同类

型掌握方式——自动和手控。竞赛的特点是两个参赛组成的队伍从赛场的两边动身

进展竞赛。参赛队通过完成各种任务〔把垒包和金垒放入得分处、获得嘉奖分，等

等〕竞争得分。

参与“夺垒奇兵”竞赛，参赛队要开发很多技能来应对各种面临的挑战和障

碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的沟通来处理

。参赛队员要一起构建自己的机器人参与竞赛，与自己的队友、家人和朋友共享

取得的成绩。经过竞赛，学生们不仅可以完成自己的竞赛机器人，也提升了对科

技和利用科技来乐观影响四周世界的生疏。

在每场竞赛中，各由一支参赛队组成的红队和蓝队上场竞技，猎取比对方更

高的得分。每场竞赛的时间是120秒。

3竞赛场地与环境

3.1场地的构成

图1是竞赛场地的轴侧投影图。图2为俯视图。

3600mm×3600mm的竞赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的木质围

栏。围栏内的场地外表由泡沫塑料场地垫拼接而成，底色为灰色。有四块600mm

×600mm的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个队伍的机器人启动区。

场外相对的两边分别为红、蓝队伍的站位。

图1竞赛场地轴侧投影图

图2场地俯视图

从图2可知，场地被檐槽分为相等的两块。檐槽下沿与场地垫之间的距离约为

382mm；檐槽用立柱支撑，立柱之间空间的宽度约为838mm。场地垫上用约

20mm宽的白色胶带贴出引导线。场上分布着10个凹凸不同的得分处，两支队伍

的4个启动区为4个地面得分处，场地中心的高台被分为2个三角形得分处，

檐槽被分为4个得分处。全部得分处的颜色表示它们分属红队和蓝队。

竞赛场地尺寸的允许误差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时必需充分

考虑。

3.2地面得分处

地面得分处就是队伍启动区，是600mm×600mm的方形区域。地面得分处

的边缘是该场地垫拼接块的边缘。

3.3檐槽

檐槽是一个等分场地的架空V形槽，机器人可从槽下穿过。檐槽被等分为4

段，红、蓝各2段，是红、蓝队伍各自的得分处。

3.4高台

高台是场地中心架高的2个三角形区域，红、蓝各1，是红、蓝队伍各自的

得分处。

图5得分物品在场上的分布

3.5得分物品

竞赛中与得分有关的物品为填有塑料颗粒的方形布袋，重约230g，尺寸约

为140mm×140mm×19mm。绿色的布袋是垒包，黄色的布袋是金垒。这样的得

分物品，外观尺寸不会准确。也比较软，简洁变形，参赛队在设计机器人时应充

分考虑这些因素，让抓取机构能够适应垒包的变化。

共有98个垒包和4个金垒。每台机器人可预装1个垒包，此外，每支队伍

有4个垒包供操作手装填，86个垒包和4个金垒放在场内指定位置，如图5所

示。

得分物品不分红、蓝色，它们是两队共用的。只有把得分物品放到与自己队

伍颜色一样的得分处，本队伍才能得分。

3.5赛场环境

机器人竞赛场地环境为低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定

因素较多，例如，场地垫不平坦；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛

队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4名词解释

场地要—泡沫塑料场地拼接块、场地围栏、檐槽、高台及全部支撑构造的

统称。

得分处—包括地面得分处、檐槽和高台。

地面得分处—四个队伍启动区。

檐槽—四个457mm高、三角槽形场地要