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一个典型的嵌入式系统设计和实现

一个典型的嵌入式系统设计和实现

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一个典型的嵌入式系统设计和实现

关键字:嵌入式系统设计ARMFPGA多功能车辆总线Multifunction

VehicleBus

在计算机、互联网和通信技术高速进展的同,时嵌入式系统开发技术也取得快速进

展，嵌入式技术应用范围的急剧扩大。本文介绍了一种基A于RM和FPGA，从软件到

硬件完全自主开发多功能车辆总线〔MultifunctionVehicleBus)MVB？?B嵌入式系

统的设计和实现。

系统设计和实现

通常来说，一个嵌入式系统的开发过程如下:

1.确定嵌入式系统的需求；

2.设计系统的体系构造:选择处理器和相关外部设备，操作系统，开发平台以及

软硬件的分割和总体系统集成;

3.具体的软硬件设计和RTL代码、软件代码开发；

4.软硬件的联调和集成;

5.系统的测试。

一、步骤1：确定系统的需求：

嵌入式系统的典型特征是面对用户、面对产品、面对应用的，市场应用是嵌入式系

统开发的导向和前提。一个嵌入式系统的设计取决于系统的需求。

1、MVB总线简介

一个典型的嵌入式系统设计和实现

列车通信网〔TrainCommunicationNetwork，简称TCN〕是一个集整列列车内部测

控任务和信息处理任务于一体的列车数据通讯的IEC国际标准〔IEC－61375-1),它

包括两种总线类型绞线式列车总线〔WTB)和多功能车厢总线〔MVB).

TCN在列车掌握系统中的地位相当与CAN总线在汽车电子中的地位。多功能车辆总

线MVB是用于在列车上设备之间传送和交换数据的标准通信介质。附加在总线上的设

备可能在功能、大小、性能上互不一样,但是它们都和MVB总线相连，通过MVB总线

来交换信息，形成一个完整的通信网络。在MVB系统中，依据IEC－61375－1列车

通信网标准,MVB总线有如下的一些特点：

拓扑构造:MVB总线的构造遵循OSI模式，吸取了ISO的标准。支持最多4095个设备,

由一个中心总线治理器掌握。简洁的传感器和智能站共存于同一总线上。

数据类型：MVB总线支持三种数据类型：

a。过程数据:过程变量表示列车的状态，如速度、电机电流、操作员的命令。过程

变量的值叫过程数据。它们的传输时间是确定的和有界的。为保证这一延迟时间,这

些数据被周期性地传送。

b.消息数据:消息被分成小的包，这些包分别被编号并由目的站确认。消息包及与之

相关的掌握数据形成消息数据.消息数据以命令方式传输。功能消息被应用层所使

用；效劳消息用于列车通信系统自身的治理等.

c.监视数据：是短的帧，主设备用它作同一总线内设备的状态校验、联机设备的检

测、主权传输、列车初运行和其它治理功能。

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介质访问形式：MVB总线支持RS485铜介质和光纤.其物理层的数据格式为1。5Mbps

串行曼彻斯特编码数据。

MVB的介质访问是由总线治理器BA进展治理的，总线治理器BA是唯一的总线主设备，

全部其它设备都是从设备。主设备依据某种预定的挨次对端口进展周期性轮询，在

周期的间隔中,主设备转而处理偶发性恳求。

牢靠性措施：MVB容错措施包括

发送的完整性：链路层有扩大的检错机制，该机制供给的汉明码距为8，可检测位、

帧和同步错误。

故障的独立性：通常对铜介质进展完全双份配置,以确保设备故障的独立性。

发送的可用性：可用性可以通过介质冗余、电源冗余、治理器冗余等措施得以提高。

2、MVB系统的根本需求如下：

a。完全与IEC-61375—1(TCN)国际标准兼容，