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全自动驾驶与传统CBTC
功能差异简介-唤醒、蠕动
里卡多铁路
©Ricardoplc2021
功能对比举例
FAO与CBTC的功能举例
使用GOA2与GOA4的等级进行功能比较
•唤醒
•蠕动模式
©RicardoplcClassification:PUBLICNoneNoneMay20212
功能对比举例
唤醒
唤醒，通俗的是对于早间需要上线运行的列车，接替原有司机按照派班计
划人工上车进行车载设备（设备上电，模式转换等）和车辆相关上线运营前
工作的活动（列车总风压力、列车受电状态，制动牵引状态等），具备上线
能力的一个自动化的方式。
©RicardoplcClassification:PUBLICNoneNoneMay20213
功能对比举例
唤醒
•CBTCGOA2场景
Task-5
Task-1A)收到车辆段调度命令；
A)车辆及车载设备上电；B)确认前方信号\道岔\车库门位置；
B)观察车辆及车载设备状态；C)根据信号机动车；
C)向车辆段调度申请发车D)控制车速；
司机E)沿途观望线路障碍物、道岔位置、触网是否有异物入侵
Task-4
Task-2A)收到正线调度确认后；
A)与正线调度确认正线接车B)开放出库信号至出入段线；
C)下发命令给司机
车辆段调度
命令下发方式：
调度命令/路票
Task-3正线与车辆段ATS/CI
A)根据运行计划；
调度电话
B)向车辆段调度确认允许接车；
C)开放出入段线正线接车信号
正线调度
©RicardoplcClassification:PUBLICNoneNoneMay20214
功能对比举例
唤醒
•故障识别及缓解措施-GOA2
场景ID失效相关子系统缓解措施
Task1-C通信错误司机;建立严格的流程；
Task-2车辆段调度
Task5-A
Task3-C正线接车信号错误开放
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