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华中科技大学电子与信息工程系
硬件课设实验报告
项目名称：智能小车控制系统
班级：通信####班
学号：U20101####
姓名：
指导老师：###
——课题名称：智能小车自动控制系统
摘要：未来，随着FPGA从可编程逻辑芯片升级为可编程系统级
芯片，其在电路中的角色已经从最初的逻辑胶合延伸到数字信号处
理、接口、高密度运算等广阔的范围，应用领域也从通信延伸到消
费电子、汽车电子、工业控制、医疗电子等更多领域。
Basys2开发板是任何人都通过它的应用过程能够积累实际数字
电路设计的经验的FPGA电路设计应用平台，Basys2开发板给主机电
路提供完整、准备使用的硬件支持，以便从简单的逻辑电路实现复杂
的控制。而且包含了许多I/O接口和的完整的FPGA支持电路，所以
不需要任何其他组件也可以实现很多设计。
本设计基于竞赛组委会提供的BASYS2技术平台，利用xilinx公
司FPGA芯片实现了智能小车的控制等的功能。本系统以任务书的要
求为目的，采用FPGA逻辑门为控制核心，利用红外线传感器检测道
路上的标志，自动沿着一定的轨迹运动。本设计还利用了超声波模块
实时的检测前边的障碍物，并实现了臂章功能。
关键词:FPGA,红外线检测，电动小车
Designandcreateanintelligenceelectricity
motivesmallcar
Abstract：TheBasys2boardisacircuitdesignandi
mplementationplatformthatanyonecanusetogainexperi
encebuildingrealdigitalcircuits,theBasys2boardprovides
complete,ready-to-usehardwaresuitableforhostingcircuits
rangingfrombasiclogicdevicestocomplexlargecollect
ionofon-boardI/OdevicesandallrequiredFPGAsupport
circuitsareincluded,socountlessdesignscanbecreatedw
ithouttheneedforanyothercomponents.
TheplanisbasedonBASYS2technologyplatformthat
thecommitteeofcompetitionteamissupplied，useFPGA
chipofXillinxcompanytoachievethefunctionofcontrol
intelligencesmartcar.
Thesystemrequirementsofthemissionstatementfor
thepurpose,FPGAcircuitascontrolcore,useinfraredsenso
rtodetectroadmark,andautomaticallymovealong
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