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目录
—摘要 2
二三项逆变器SPWM调制原理 2
三SPWM逆变电路及其控制方法 2
SPWM包括单极性和双极性两种调制方法 2
调制法 3
特定谐波消去法 4
四三相桥式逆变器SPWM调制的仿真型 5
SUBSYSTEM封装模块 6
SUBSYSTEM1封装模块 7
五三相桥式逆变器SPWM调制的仿真波形 7
六频谱分析 14
对相电压UN’、VN’、WN’输出电压进行谐波分析 14
对负载的线电压UUV、UVW、UWU的输出波形进行谐波分析 16
负载VN的相电压UN、VN、WN输出波形进行谐波分析 17
七结语 19
八参考文献 19
1
三相逆变器双极性SPWM调制技术的仿真
—摘要:在电力电子技术中,PWM(PulseWidthModulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。本论文以三相逆变器双极性SPWM调制技术的仿真为例,通过运用了Matlab/Simulink和PowerSystemBlock(PSB)电力系统模块集工具箱仿真环境,对电
路进行建模、计算和仿真分析。通过调节载波比N,用示波器观看输出波形的改变。另外,采用subplot作出相电压、相电流、线电压、不同器件所承受的电压波形以及频谱图,并加以分析。
关键词:PWM 三相逆变器 载波比N 示波器 仿真 波形
二三相逆变器SPWM调制原理
在采样控制理论中有一个重要的结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。图1中各个形状的窄脉冲在作用到逆变器中电力电子器件时,其效果是相同的,是指环节的输出响应波形基本相同。
重要理论基础——面积等效原理
矩形脉冲 b)三角脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函图1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
三SPWM逆变电路及其控制方法
SPWM包括单极性和双极性两种调制方法
如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内,叫做单极性控制方式。
2
如果在正弦调制波半个周期内,三角载波在正负极性之间连续变化,则SPWM波也是在正负之间变化,叫做双极性控制方式。
图2双极性PWM控制方式
其中:载波比——载波频率fc与调制信号频率 fr之比N,既N=fc/fr
调制度――调制波幅值Ar与载波幅值Ac之比,即Ma=Ar/Ac同步调制——N等于常数,并在变频时使载波和信号波保持同步。
基本同步调制方式,fr变化时N不变,信号波一周期内输出脉冲数固定;
三相电路中公用一个三角波载波,且取N为3的整数倍,使三相输出对称;
为使一相的PWM波正负半周镜对称,N应取奇数;
fr很低时,fc也很低,由调制带来的谐波不易滤除;
fr很高时,fc会过高,使开关器件难以承受。
异步调制***——载波信号和调制信号不同步的调制方式。
通常保持fc固定不变,当fr变化时,载波比N是变化的;
在信号波的半周期内,PWM波的脉冲个数不固定,相位也不固定,正负半周期的脉冲不对称,半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称;
当 fr 较低时,N较大,一周期内脉冲数较多,脉冲不对称产生的不利影响都较
小;
当 fr 增高时,N减小,一周期内的脉冲数减少,PWM 脉冲不对称的影响就变大。
调制法
1)单相桥式SPWM逆变电路调制法
设负载为阻感负载,工作时V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补。以uo正半周,让V1通,V2断,V3和V4交替通断。由于负载电流比电压滞后,在电压正半周,电流有一段区间为正,一段区间为负。负载电流为正的区间,V1和V4导通时,uo等于Ud。V4关断时,负载电流通过V1和VD3续流,uo=0
负载电流为负的区间,V1和V4仍导通,io为负,实际上io从VD1和VD4流过,仍有
uo=Ud。V4关断V3开通后,io从V3和VD1续流,uo=0。
3
uo总可得到Ud和零两种电平。uo负半周,让V2保持通,V1保持断,V3和V4交替通断,
uo可得-Ud和零两种电平。
图3三相桥式PWM型逆变电路
2)U、V、W三相的PWM控制是通常公用一个三角波Uc,三相的调制信号Uru、Urv、Urw依次相差120°。U、V、W各相功率开关器件的控制规律相同,现以U相为例来分析。当UruUc时,给桥臂V1以导通的信号,给
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