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浅谈嵌入式Linu*系统设备驱动的开发与设计

【摘要】主要阐述了嵌入式linu*设备驱动程序的概念，

纳嵌入式linu*设备驱动程序的共性，探讨嵌入式linu*设备驱动程

序具体开发流程以及驱动程序的关键代码，总结嵌入式linu*设备

驱动程序开发的主导思想。

【关键词】嵌入式系统；linu*；设备驱动程序；内核

【abstract】thepaperpresentstheconceptofembedded

linu*devicedriverprogram,summarizedintheembeddedlinu*

devicedriverofgenerality,embeddedlinu*devicedriver

specificdevelopmentprocessaswellasthedriverofthekey

code,sumuptheembeddedlinu*devicedriverdevelopmentof

thedominantideology.

【keywords】embeddedsystem;linu*;devicedriver;

kernel

0引言

嵌入式系统被广泛运用到消费、汽车、电子、微控制、无线通信、

数码产品、网络设备、平安系统等领域。越来越多的公司、研究单

位、大专院校、以及个人开场进展嵌入式系统的研究，嵌入式系统

设计将是未来相当长一段时间内研究的热点。

1linu*设备驱动程序概述

嵌入式linu*以其可应用于多种硬件平台、内核高效稳定、源码开

放、软件丰富、网络通信和文件管理机制完善等优良特性，成为嵌

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入式系统领域中的一个研究热点。嵌入式linu*系统中，内核提供保

护机制，用户空间的进程一般不能直接硬件。进展嵌入式系统的开

发，很大的工作量是为各种设备编写驱动程序，除非系统不使用操

作系统。linu*设备驱动程序在linu*内核源代码中占有很大比例，

从2.0、2.2到2.4版本的内核，源代码的长度日益增加，其实主要

是设备驱动程序在增加。

设备驱动程序在linu*内核中占有极其重要的位置，它是内核用于

完成对物理设备的控制操作的功能模块。除了cpu、内存以及其他

很少的几个局部之外，所有的设备控制操作都必须由与被控设备相

关的代码，也就是驱动程序来完成。内核必须包括与系统中的每个

外部设备对应的驱动程序。否则设备就无法在linu*下正常工作。这

就是驱动程序开发成为linu*内核开发的主要工作的原因。从内核源

码的代码分布可以看出，设备驱动源码至少占据了一半的内核源码

量，更能说明设备驱动程序对操作系统的意义和价值。

2嵌入式linu*设备驱动程序开发

2.1设备驱动程序工作原理

在linu*操作系统下有3类主要的设备文件类型：块设备、字符设

备和网络设备。这种分类方法可以将控制不同输入/输出设备的驱

动程序与其它操作系统软件别离开来。字符设备与块设备的主要区

别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件i/o一般紧接着

发生。块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，假设用户进

程对设备的请求能满足用户的要求，就返回请求的数据；否则，就

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调用请求函数来进展实际的i/o操作。网络设备可以通过bsd套接

口数据。所有嵌入式linu*设备驱动程序都有一些共性，是编写所有

类型的驱动程序都通用的，操作系统提供应驱动程序的支持也大致

一样。这些特性包括：

(1)读/写

几乎所有设备都有输入和输出。每个驱动程序都要负责本设备的

读/写操作，操作系统的其它局部不需要知道对设备的具体读/写操

作是怎样进展的，这些都由驱动程序屏蔽掉了。操作系统定