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正交变换的应用

刘铮

摘要：正交变换对于研究数学的内部结构和实际应用都很重要，我们在学习过程中许多方面都要用到正交变换.本文系统的论述了正交变换在重积分、第一型曲面积分、多元函数Taylor公式这三种情况中的应用.

关键词：正交变换；曲面积分；多元函数Taylor公式

近代数学及其应用对科学技术的开展有着重要的作用,它需要对一些分析问题做出数学解答,而这些问题通常只有在代数化后才能解决,因此代数方法的意义也越来越引起人们的重视.某些问题在开始应用代数方法以后,也变得明显和易于理解,问题也就迎刃而解.正交变换方法就是在近代数学及其应用方面经常用到的一种方法.

正交变换是代数学的根本内容,在欧氏空间的线性变换中,的线性变换称为正交变换,如果它保持向量的内积不变,即对于,都有

.

本文通过不断的学习思考,结合许多学者对正交变换的研究成果,对进行正交变换的各种应用进行全面的探讨,更深层的理解,较全面的总结了正交变换在数学各方面的应用.

1正交变换的定义及性质

正交变换就是保持点之间的距离不变的变换.在一般欧式空间中,我们有：

定义1欧式空间的线性变换称为正交变换,如果它保持向量的内积不变,即对于,都有

.

根据正交变换的定义,它具有如下性质:设是欧式空间的一个变换,那么以下条件是等价的:

①是的正交变换;

②保持向量的内积不变;

③保持向量的长度和夹角不变;

④对,;

⑤保持向量的长度不变且满足条件:对有

;

⑥保持向量的距离不变且对任意的,.

根据正交变换的定义和性质,现在我们来系统的研究一下它在近代数学中的应用.

2正交变换的应用

2.1正交变换在重积分中的应用

在计算重积分时常用到变量替换,而一般的变量替换随意性很大,它要考虑被积函数和积分区域等,因此积分起来较困难.在有些情形下,利用正交变换不失为变量替换的一种有效方法.

定理1设是为正交矩阵,且其行列式为1.右手系坐标在正交变换形成另一右手坐标系下的,原坐标系下的区域相应变换成新坐标系下的曲面,那么:

.

证明：由,得,而雅可比行列式

所以可证得该式.

例1计算三重积分

.

解令,它对应的矩阵为,容易判定它是一个正定矩阵,设其特征值为,那么,,且

取正交变换,使

由正交变换的性质可得:

=

===.

所以在平时的学习中,我们可以利用正交变换就一个复杂的重积分化归为一个已经能解决的,或比拟容易解决的问题加以解答.

2.2正交变换在第一型曲面积分中的应用

由于第一型曲面积分在正交变换下形式不变性,因此正交变换在也可用在曲面积分中.

设光滑曲面:,,;.在正交变换：

之下变成曲面:,,

那么对于上连续函数有：

(1)

例2证明普阿松公式其中是单位球面.

证明假设等式显然成立,否那么令(因为假设令,,有,那么考虑用正交变换).以单位向量扩充成一个三阶正交矩阵.作正交变换：

由公式(1),得到：

于是

,;

令,,其中,,于是：

即

,

得证.

以上是正交变换在积分运算中的应用,它在近代数学的其它方面也有许多应用.

2.3正交变换在多元函数Taylor公式中的应用

众所周知,求多元函数在某点领域内的Taylor公式,困难在于求混合偏导数.但如果我们及时引入正交变换,就可使求混合偏导数变得简单,甚至可以防止求混合偏导数.

多元函数的Taylor公式是指:

假设在点的某领域有直到阶连续偏导数,那么对内任一点有

=

+

+…+

+

下面引入正交变换：

设为正交矩阵,那么有(右旋)

令,.那么正交变换可得,再转置即有在某点某点领域内正交变换后的Taylor公式,我们需要下面两个显而易见的定理.

定理2在正交变换下有,那么函数在点的值等于在点是由变换对应的方程在于点取值时所惟一确定的值.

定理3假设在点的某领域有直到阶连续偏导数,那么在正交变换后,在点的领域亦有是在变换下,所对应的领域.

有这两个定理作保证,在求多元函数Taylor公式时,可大胆运用正交变换.我们得到变换后的Taylor公式后,假设想回到原变量,只需在公式中作逆变换即可.

例3求在点的Taylor公式.

解我们知道的法向量为,单位长度为,取此

方向为变换后的轴,另再取两轴使它们两两正交如取,.

此三向量可构成正交矩阵

作正交变换那么知时,.由于,那么得，这样,求在点的Taylor公式,变成求在点的Taylor公式〔即求在的Taylor公式〕这是一元函数问题,有现成公式套用.

由于

假设求多元函数Taylor公式用于近似计算,求极值等目的,变换后的变量就不必回到原变量,因此正交变换可以运用到各种数学模型的计算中.

3结束语

本文系统的论述了正交变换在多元函数Taylor公式、重积分等中的诸多应用,并且就不同的应用给出了不同的方法.最