机械振动-第3章-单自由度系统的振动.ppt

x1是齐次方程的通解小阻尼：（A、?积分常数，取决于初始条件）x2是特解：代入标准形式方程并整理—受迫振动的振幅—受迫振动相位滞后激振力相位角振动微分方程的全解为衰减振动受迫振动振动开始时，二者同时存在的过程——瞬态过程。仅剩下受迫振动部分的过程——稳态过程。需着重讨论部分。频率比振幅比阻尼比二、阻尼对受迫振动的影响1、振动规律简谐振动。2、频率：有阻尼受迫振动的频率，等于激振力的频率。3、振幅得到：(1)(2)阻尼也可忽略。(3)阻尼对振幅影响显著。?一定时，阻尼增大，振幅显著下降。4、相位差有阻尼受迫振动相位总比激振力滞后一相位角?，?称为相位差。(1)?总在0至?区间内变化。(2)相频曲线（?-?曲线）是一条单调上升的曲线。?随?增大而增大。(3)共振时?=1，，曲线上升最快，阻尼值不同的曲线，均交于这一点。(4)?1时，?随?增大而增大。当?》1时，反相。§6临界转速?减振与隔振的概念一、转子的临界转速引起转子剧烈振动的特定转速称为临界转速。这种现象是由共振引起的，在轴的设计中对高速轴应进行该项验算。单圆盘转子：圆盘：质量m,质心C点；转轴过盘的几何中心A点，AC=e，盘和轴共同以匀角速度?转动。当??n（?n为圆盘转轴所组成的系统横向振动的固有频率）时，OC=x+e(x为轴中点A的弯曲变形）。第三章单自由度系统的振动单自由度系统：只需要一个坐标即可完全确定其几何位置的系统。温故知新：振动的分类：单自由度系统的振动按振动系统的自由度分类多自由度系统的振动连续弹性体的振动按振动产生的原因分类：自由振动：无阻尼的自由振动有阻尼的自由振动，衰减振动受迫振动：无阻尼的受迫振动有阻尼的受迫振动自激振动本章重点讨论单自由度系统的自由振动和受迫振动。§3-1单自由度系统无阻尼自由振动§3-2求系统固有频率的方法§3-3单自由度系统的有阻尼自由振动§3-4单自由度系统的无阻尼受迫振动§3-5单自由度系统的有阻尼受迫振动§3-6临界转速·减振与隔振的概念第3章单自由度系统的振动§3-1单自由度系统无阻尼自由振动一、自由振动的例子实验确定转动惯量装置二、单自由度系统无阻尼自由振动微分方程及其解对于任何一个单自由度系统，以q为广义坐标（从平衡位置开始量取），则自由振动的运动微分方程必将是：则自由振动的微分方程的标准形式：其解为也可以写成a,c是与系统的物理参数有关的常数，令有对于初始扰动引起的自由运动设t=0时，则可求得：由初始条件决定为：或三、自由振动的特点：A——物块离开平衡位置的最大位移，称为振幅。——初相位，决定振体运动的起始位置。T——周期，每振动一次所经历的时间。f——频率，每秒钟振动的次数，f=1/T，。——固有频率，振体在2?秒内振动的次数。反映振动系统的动力学特性，只与系统本身的固有参数有关。无阻尼自由振动的特点是：(2)振幅A和初相位取