机电传动控制 第三版 课件 第4章 电气控制系统.ppt

4.2.6自动循环控制1.应用场合在机电传动系统中，往往需要控制某些生产设备的运动部件的行程，并使其在一定范围内做自动往复循环运动，如混凝土搅拌机的提升与降位、桥式吊车的自动往返、龙门刨床和导轨磨床的工作台、动力头滑台以及军警训练用的循环靶车等。这种基于运动部件行走位置的自动循环控制，亦称位置控制或行程控制，多用行程开关来实现其要求。循环移动靶车2.系统布置图4-40机床工作台自动循环示意图由于机械式行程开关的故障率较高，故近年来多用光电开关或接近开关取代机械式行程开关，但其控制电路的工作原理是一样的。左侧限位开关BG1，右侧限位开关BG2，左侧极限位置保护开关BG3，右侧极限位置保护开关BG4。图4-41机床工作台自动循环控制电路电动机每次换向，都经历一次反接制动过程，该控制电路只适用于电动机容量较小、循环周期较长且生产机械（包括电动机转子轴）的刚度较大的机电传动系统中。4.2.7速度控制1.调速方法及应用场合（1）调速方法异步电动机的实际转速——异步电动机的实际转速，r/min；——异步电动机的转差率；——磁极对数（简称极对数）；——电源频率（Hz）。异步电动机可通过以下三种方法进行调速，即改变转差率的变转差率调速、改变极对数的变极调速和改变电动机电源频率的变频调速。（式4-2）（2）应用场合调速方法调速特点及应用变转差率调速（1）转子回路串电阻调速。调速范围较小，消耗功率多，效率较低，适用于绕线式异步电动机，特别适用于起重机械。（2）改变电源电压调速。调速范围较小，输出转矩会随着电源电压的降低而大幅度地下降，仅适用于单相电动机（如驱动风扇的电动机）调速，三相电动机一般不采用该方法。（3）串级调速。串级调速只适用于绕线式电动机，但电动机的效率得到提高。（4）电磁调速。电磁调速只适用于滑差电动机，且不宜长期低速运行。变极调速通过改变电动机定子绕组的磁极对数进行调速。变极调速属于有级调速，调速平滑度差，一般多用于金属切削机床，如铣床、镗床、磨床等。变频调速利用变频器，改变施加在电动机上的电源频率进行调速。变频调速的调速范围大，调速的稳定性、平滑性均属优良，机械特性较硬。变频调速属于无级调速，适用于绝大部分三相笼型异步电动机。表4-10异步电动机三种调速方法的特点及应用2.变极调速（1）变极原理多速电动机是采用改变电动机定子绕组极数的方法来改变电动机的同步转速的，这种调速方法称为变极调速。笼型异步电动机常用的变极调速方法有两种：其一是改变定子绕组的接线，即改变定子绕组中每相绕组的电流方向（即电流反向法）；其二是在定子绕组上设置具有不同极对数的两套互相独立的绕组，且使每套绕组均具有改变电流方向的能力。变极调速是有级调速，速度变化是阶跃式的，一般只适用于笼型异步电动机。用变极调速方式构成的多速电动机一般有双速、三速、四速等几种。双速电动机具有一套定子绕组，而三速、四速电动机具则有两套绕组。下面以单相绕组为例，说明电流反向法的变极原理。（a）两个半相绕组串联（b）生成4个磁极（极对数）图4-42电流反向法的变极原理（两个半相绕组串联，生成4个磁极）（a）两个半相绕组并联（b）生成2个磁极（极对数）图4-43电流反向法的变极原理（两个半相绕组并联，生成2个磁极）由此可见，籍由电流反向法，通过改变定子绕组的接线方法，就可以改变电动机定子绕组的磁极数目，实现定子绕组的变极，进而实现变极调速。（2）双速异步电动机定子绕组的联结（a）三角形联结（4个磁极，低速运行）（b）双星形联结（2个磁极，高速运行）图4-44双速异步电动机定子绕组的三角形—双星形联结（恒功率调速）结论：双速异步电动机定子绕组采用三角形联结时，具有4个磁极，用于低速运行；采用双星形联结时，具有2个磁极，用于高速运行。双速异步电动机采用三角形—双星形联结进行调速，适用于需要恒功率调速的场合。（a）星形联结（4个磁极，低速运行）（b）双星形联结（2个磁极，高速运行）图4-45双速异步电动机定子绕组的星形—双星形联结（恒转矩调速）结论：双速异步电动机