机电传动控制 第三版 课件 第6章 变频器及其应用.ppt

变频器设定参数有：使能直流制动（P1230=1）、直流制动电流（P1232）、制动时间（P1233）、直流制动的起始频率（P1234）等。如果减速时间太短，则可能出现直流母线过电压的故障（F0002）。注意：直流制动仅能用于异步电动机，常用于离心机、电锯、磨床、运输机等，不适用于静止悬挂负载。实施直流制动时，电动机转子轴的机械能转换成热能，为了避免传动系统过热，不能频繁制动或长时间制动。5）复合制动。复合制动是指当接收到OFF1/OFF3停车命令时，变频器按OFF1/OFF3的斜坡函数曲线减速，在输出的交流电上叠加一定的直流，叠加直流电流的强度由额定电流的百分比来确定。复合制动主要应用于U/f控制方式下的快速停车（如减速时间为1s）以及转动惯量较大的机电传动系统的“受控制动停车”，其目的是使电动机以更好的动态减速特性完成停车。6）能耗制动。能耗制动需安装外部制动电阻。变频器通过制动单元和制动电阻，将电动机回馈的能量以热能的形式消耗掉。对于一些大惯量负载系统，在一定工作状态下（如吊车、牵引传动、皮带运输机等带负载重力下降情况下），电动机将运行于再生方式，电动机的再生能量会回馈到变频器的直流中间电路上，可能会引起变频器的直流回路电压升高。因此，在复合制动或能耗制动中，可通过设定参数P1240=1，起动“直流电压控制器”功能，对直流回路的电压进行动态控制，自动增加斜坡下降时间，避免大惯量负载系统制动时变频器因直流回路过电压而发生保护性跳闸。能耗制动的相关参数有：P1237=1～5（能耗制动的工作停止周期）。6.4基本操作6.4.1基本操作面板（a）状态显示板（SDP）（b）基本操作板（BOP）（c）高级操作板（AOP）图6-47MM440变频器的人机接口基本操作面板BOP（BasicOperatorPanel）是MM440变频器的选装件，由按键和五位LCD显示器组成，用于设置变频器的参数。显示器可以显示参数号r××××和P××××、参数值及其单位、报警信息A××××、故障信息F××××以及设定值、实际值、PID反馈信息等。MM440变频器在缺省设定值的情况下，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控制，控制命令源参数P0700应设置为1，频率设定源参数P1000也应设置为1。图6-48基本操作面板BOP6.4.2基于BOP的基本操作1．用BOP设置参数以设置P1000的第0组参数为例，设置参数P1000［0］=1。通过BOP面板设置参数的操作步骤见表6-7。2．变频器参数复位MM440变频器一般需要经过参数复位、快速调试及功能调试三个步骤进行调试。变频器参数复位，是将变频器的参数恢复到出厂时的默认参数值。在变频器初次调试，或者参数设置混乱时，需要执行该操作。将变频器的参数值复位到工厂默认设置值的操作步骤如图6-49所示。图6-49MM440变频器的参数复位3．变频器的快速调试图6-50电动机参数与变频器的命令源及频率设定源的对应关系快速调试的基本步骤如图6-51所示。快速调试的完整参数见表6-8。在完成快速调试后，变频器就可以正常驱动电动机了。变频器运行之前，应将P0010设定为0；如果P3900不为0时（0是出厂默认值），P0010自动复位为0。图6-51MM440变频器的快速调试6.5运行控制6.5.1基于BOP的运行控制1．MM440变频器的基本参数（1）最低频率、最高频率最低频率P1080设定电动机的最低运行频率；最高频率P1082设定电动机的最高运行频率。（2）基准频率基准频率参数P2000用于设定模拟I/O、PID和串行链路控制器等输入信号所对应的满刻度频率值，参数访问等级为扩展级，默认值为50Hz。（3）斜坡上升、下降时间斜坡上升时间P1120是指变频器输出频率从0Hz上升到最高频率P1082所需的时间；斜坡下降时间P1121是指从最高频率P1082下降到0Hz所需的时间，如图6-52所示。图6-52斜坡上升、下降时间P1120设置过小可能导致变频器发生过电流现象；P1121设置过小可能导致变频器发生过电压现象。与此相关的参数有：点动斜坡上升时间（P1060）、点动斜坡下降时间（P1061）和OFF3斜坡下降时间（P1135）。（4）斜坡