机电传动控制 第三版 课件 第2章 驱动用电动机.ppt

3.换向机构换向机构由换向器和电刷装置两部分组成，电刷装置固定在定子上，换向器与转子上的电枢绕组相连，换向器内的换向片与电刷保持滑动接触。换向机构的作用是将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流方向不变，以产生恒定的电磁转矩。2.6.2直流电动机的特点及应用1.直流电动机的优点直流电动机与交流电动机相比，具有优良的调速性能和起动性能：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转，易于控制；直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。2.直流电动机的缺点由于直流电动机存在换向器，因而制造工艺复杂，价格较高；运行时由于电刷与换向器之间容易产生火花，因而可靠性较差，维护比较困难。在一些对调速性能要求不高的领域中，直流电动机己被交流变频调速系统所取代。但是在某些要求调速范围大、快速性高、精密度好、控制性能优异的场合，直流电动机的应用目前仍占有较大的比重。3.直流电动机的应用由于直流电动机具有良好的起动和调速性能，常应用于对起动和调速有较高要求的场合，如大型可逆式轧钢机、矿井卷扬机、宾馆高速电梯、龙门刨床、电力机车、城市电车、地铁列车、电动自行车、造纸和印刷机械、船舶机械、大型精密机床和大型起重机等生产机械中。GAMEOVER机电传动控制沈阳大学凌永成lyc903115@163.com；QQ523494082配套教材信息教材名称：机电传动控制（第2版）教材主编：凌永成教材定价：79RMB出版社：机械工业出版社出版时间/版次：2020年9月第2版CIP数据核字（2020）第140535号国际标准书号（ISBN）：978-7-111-66271-6教材所属系列：普通高等教育系列教材克罗地亚某城镇遭雷击（直击雷）防雷与安全用电（补充内容）1.直击雷2.7雷电防护2.7.1雷电的分类新疆和布克赛尔173只羊被雷电击中致死（直击雷）汽车被毁（直击雷）人畜受伤（直击雷）2.感应雷感应雷会造成室内电线、金属管道、设备的空隙之间发生放电现象，引起火灾、爆炸并危及人身安全。感应雷示意图雷雨之后的房屋失火、仓库爆炸等事故多由感应雷引起。感应雷也称为雷电感应或感应过电压，是指雷电对设备、线路或其它物体的静电感应所引起的过电压现象。油库爆炸（感应雷）3.雷电波侵入当雷云出现在架空线上方时，在线路上因静电感应而聚集有大量异性、等量的束缚电荷。雷云向其它地方放电后，线路上的束缚电荷被释放成为自由电荷向线路两端行进，形成很高的过电压。这个高电压沿着架空线路、金属管道侵入室内，有可能击穿设备绝缘而损坏设备。打雷之后，电视机、电话机等家用电器的损坏就属于雷电波侵入损坏。雷电波侵入及其预防措施2.6.2防雷装置防直击雷采取的措施是引导雷云与避雷装置之间放电，使雷电流迅速泄入大地，从而保护建(构)筑物免受雷击。防直击雷的避雷装置有避雷针、避雷带、避雷网、避雷线等。防止由于雷电感应在建筑物上聚集电荷的方法是在建筑物上设置收集并泄放电荷的装置，如避雷带、避雷网等。防止建筑物内金属物上雷电感应的方法是将金属设备、管道等金属物均通过接地装置与大地作可靠的连接，以便将雷电感应电荷立即引入大地，避免雷害。防止雷电波沿供电线路侵入建筑物内的行之有效的方法，是利用避雷器将雷电波引入大地，以免危及电气设备。总之，就是一句话，想方设法，实现“以邻为壑”！1.防雷基本的方法——引雷2.变配电所的防雷措施1）装设避雷针室外配电装置应装设避雷针或避雷器来防护直接雷击。避雷器避雷针2.8安全用电?2.8.1电流对人体的影响1.人体电阻人体阻抗不是纯电阻，但人体阻抗的主体是人体电阻。人体电阻的大小是影响触电后人体受到伤害程度的重要物理因素。人体电阻由体内电阻和体表电阻两部分组成，体内电阻基本稳定，约为500Ω，但体表电阻变化很大。因此，人体电阻并不是一个固定的数值。接触电压为220V时，人体电阻的平均值为1900Ω；接触电压为380V时，人体电阻降为1200Ω。经过对大量试验数据的分析研究确定，人体电阻的平均值一般为2000Ω左右，而在计算和分析时，通常取下限值1700Ω。2.人体对电流