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低速无人车标准体系现状及展望

摘要：近年来，物流配送、环卫清扫、安防巡逻、移动零售、救援侦察等运营场景对低速无人车的需求日益旺盛，产业得到迅猛发展。本文概述了低速无人车应用现状及产业支持政策，梳理了相关标准，分析了现行低速无人车标准体系存在的问题，并基于产业发展需要提出相关建议。

关键词：低速无人车、标准、建议

一、引言

低速无人车通常是指应用场景相对简单固定，行驶速度较低的自动驾驶车辆，也称“低速自动驾驶系统”[1]。作为智能化、电动化、信息化等前沿技术的综合载体，低速无人车是未来智能交通与智慧城市建设的重要组成部分，是下一代智能地面运载工具演变的基础，对我国智能交通发展具有重要意义[2]。

低速无人车作为一种新的产品形态，实现了对相关场景人力的补充或替代，可有效提升运营效率和降低成本，产业因此得以快速发展。然而，低速无人车还存在行业顶层设计缺乏、产品属性不清晰、标准体系不完善、技术成熟度不高、应用局限度较大、基础设施和产业生态不健全等问题，严重制约了其商业应用。

二、低速无人车应用现状

伴随芯片、激光雷达、线控底盘等自动驾驶核心技术的快速发展，以及智能网联汽车测试示范区的加速建设，低速无人驾驶在物流配送、环卫清扫、安防巡逻、移动零售、救援侦察等领域迎来商用落地，并向大规模应用发展。

1.物流配送

随着快递业务量不断增长，末端配送的压力随之水涨船高，末端运力存在巨大缺口。无人配送车能够在一定程度上缓解末端配送压力，打通物流“最后一公里”，在实现精细化运营的同时优化消费者体验，成为众多企业争相布局的领域。基于快递“最后一公里”和即时配送需求的增长，在无人物流领域服务正在成为现实，市场前景持续向好。典型无人配送车如图1所示。

图1无人配送车

2.环卫清扫

环卫行业清洁人员需求大、招工难、管理难，特别是人口红利的逐渐削弱，导致劳动力供需缺口进一步加大，行业亟须进一步降低运营成本、提高作业效率。随着技术发展和政策支持，无人环卫车（如图2所示）频频出现在公众视野中。同时，国家提倡环卫智慧化、智能化升级，现代城乡环卫一体化建设为无人环卫提供了更广阔的的应用市场。

图2无人环卫车

3.安防巡逻

无人巡逻车（如图3所示）主要是为提高工作效率，克服人工作业时存在的视野盲区、疲劳、专注力变化等局限。随着应用场景不断丰富，在各种环境工作的无人巡逻车的功能也在逐步完善，并在不同的技术领域有更高要求。

图3无人巡逻车

4.移动零售

无人零售车（如图4所示）广泛应用于智慧景区、商业街、园区、广场等场所，可销售饮料、快餐等多类产品。移动新零售实现了“货找人”模式，用户可利用扫码、招手、触摸显示屏等方式叫停无人售卖车，通过扫码支付选择不同商品。

图4无人零售车

5.救援侦察

自动驾驶技术的日益成熟，为救援侦察提供了新的可能，在地震等灾害发生后，传统的救援方式往往受到很大限制，而无人驾驶车则可以在不受地形等限制的情况下实现自主行驶以提供救灾服务。低速无人车在救援侦察领域的应用多为军事用途，其应用场景更为丰富和成熟，典型无人侦察车如图5所示。

图5无人侦察车

总体而言，低速无人驾驶车仍处于初期发展阶段，实现真正常态化的落地运营项目并不多，行业整体刚刚起步。但随着技术的发展、政策标准的不断完善以及产业链的成熟，低速自动驾驶行业或将进入快速发展阶段。

三、低速无人车产业支持政策

随着智能网联技术发展，无人清扫车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车等都已走进人们的日常生活中，低速无人车受关注度越来越高。为支持推动低速无人车产业的更好发展，国家及地方政府部门出台了一系列产业政策，主要政策如表1所示。

表1低速无人车相关支持政策

四、低速无人车标准体系建设情况

低速无人车产业还处于发展初期，相关标准体系尚不健全。近年来，为支撑低速无人车产业发展，促进技术进步，低速无人车标准领域取得了一定突破，主要包括国际标准1项，国家标准1项，地方标准1项，团体标准若干。

1.国际标准

2021年7月，国际标准化组织（ISO）发布了ISO22737:2021Intelligenttransportsystems—Low-SpeedAutomatedDriving(LSAD)SystemsforPredefinedroutes—Performancerequirements,systemrequirementsandperformancetestprocedures。该标准规定了低速自动驾驶（Low-speedautomateddriving，LSAD）系统的操作设计域的要求、系统要求、最低性能要求以及性能测试程序，适用于最高速度为8.89米/秒（32公里/小时）的自动驾驶系统专用车辆（ADS-DVs），也可用于双模式车辆（见ISO/SAEPAS22