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ABB机器人控制柜
主计算机
相当于电脑的主机,用于存放系统和数据
串口测量板
D652I/O板
控制单元主板与I/OLINK设备的连接控制单元主板与串
行主轴及伺服轴的连接
控制单元I/O板与显示单元的连接
I/O电源板
给I/O输入输出板提供电源
电源分配板
给机器人各轴运动提供电源
轴计算机
每个机器人轴的转数计算
安全面板
在控制柜正常工作时,安全面板上所有指示灯点亮,急停按
钮从它这里接入!
电容
充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人
关闭电源后,保存数据后再断电,相当于延时断电功
能。
机器人六轴的驱动器
驱动器
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