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微机数控系统课堂讲义

第三章CNC中的计算机

制作：武好明

第三章CNC中的计算机

本章要点

对CNC中计算机的要求

CNC中计算机的结构形式

以MCS-51为例掌握硬件部分的组成原理

计算机接口

工业控制计算机

数控系统的软件结构

对CNC中计算机的要求

实时性好

能满足连续快速加工的要求，能对突发事件做出快速反应

支持多任务

对加工过程的各种性能指标的随机变化都能做出响应

高可靠性

能够适应生产现场的恶劣环境

CNC中计算机的作用

CNC系统的组成

见图3-1

CNC中计算机的作用

零件加工程序的输入

数据段的译码和刀具运动轨迹的计算

插补计算

伺服控制

CNC中计算机的结构形式

单机系统

多机系统

例题

优、缺点评述

CNC中计算机的各组成部分

CPU

通用微处理器（主流和发展趋势）

Z80，80X86…...

单片机

MCS-51系列，68XXX系列等

位片式逻辑芯片

AM2900，Intel3000等

简易经济型CNC系统常用指标

MCS-51系列单片机

特点：

集成度高；

存储空间大；

指令系统强；

运算速度快；

接口资源丰富；

可靠性高；

中断/定时功能集成

MCS-51单片机

由于51系列单片机具有上述特点，且价格便宜，体积小，功耗低，因此被广泛应用到各种（中）小型控制系统，仪器仪表，数据采集等领域。

51系列CPU简介

电源+5V

地

晶振

复位

P0.0~P0.7

数据线

地址低8位

P1.0~P1.7常规双向I/O

P3.0串行输入

P3.1 串行输出

P3.2INT0

P3.3INT1

P3.4T0

P3.5T1

P3.6写外部存储器

P3.7读外部存储器

51系列CPU简介

PSEN：访问外部存储器有效信号

ALE/PROG：地址锁存/编程有效

EA：高（为1）时0~0FFFH为片内的程序空间，低时忽略片内程序空间

注意：

8031无片内ROM，EA需接地

89C51带4KEEPROM

89C2051带2KEEPROM

程序的写入（烧）需要专门设备

负载能力

中断资源固定地址入口

CNC中的存储器

RAM——随机存储器（数据）

ROM——只读存储器（程序）

EPROM——紫外线可擦除只读存储器

EEPROM——电可擦除只读存储器

常用存储器芯片

RAM

62XX

EPROM

27XX

EEPROM

28XX

例——电梯失电保护系统

功能要求：无论运行到什么位置，一旦停电，能利用备用电源平稳到达停层、开门送客。

工作过程描述：电梯进入运行状态时，系统进入监测状态，不断获取速度信号。一旦出现停电状况，即通过对速度的识别、方向的认定，控制电梯在接近层停梯。

例——电梯失电保护系统

8031

EPROM

2732

74LS

373

GND

8

8

JPS:上平层感应器

JMQ：中间层感应器

JPX：下平层感应器

KW：极限开关

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