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15/3T桥式起重机电气掌握设备设计文献综述

专业：机械设计制造及其自动化班级：

指导教师：

桥式起重机是桥架型起重机的一种，它依靠起升机构和在水平内的两个相互垂直方

向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，被广泛用于工厂、矿山、港口、建筑

工地等生产领域。它具有承载力量大，工作牢靠性高，制造工艺相对简洁等优点。使用

起重机械能减轻工人劳动强度，提高生产率，甚至完成人们无法直接完成的某些工作。

桥式起重机被广泛地应用在国民经济建设的各个领域，产品目前己经形成多个系列。随

着经济建设的进展，用户对其性能要求越来越高，同时对产品的共性要求也越来越多样

化。但是目前国内的桥式起重机构造型式比较落后，和国外同类产品相比仍有很大差距。对

于提高桥式起重机的工作效率和牢靠稳定性，应用现代CAD/CAM技术，增加企业对市场需

求的相应速度，提升企业的竞争力具有重要的实际意义。

桥式起重机作为重要的起重机械，是生产生活中不行缺少的。桥式起重机由桥架、

大车运行机构、小车运行机构及起升机构组成。桥式起重机的各局部动作都是通过电气

进展掌握的，为了提高桥式起重机的使用效率和牢靠稳定性，应用PLC掌握系统对起重机

电气设备进展掌握已成为必定。传统的桥式起重机掌握系统承受的是继电器规律掌握电

路，这种掌握易出故障，维护不便，运行寿命短，正逐步被淘汰。而PLC掌握系统由于运

行牢靠性高，使用修理便利，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点。在核心掌握局

部承受的是软件程序掌握，从而在保证起重机正常运行这个要求的状况下，大大的提高

了起重机故障检查与修理的便利性和简洁性，同时还抑制了手动操作所带来的一些人为

干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。为了提高自动掌握系统的牢靠性和设备

的工作效率，设计了一套以PLC为核心掌握器的桥式起重机电气设备掌握系统，用来取代

以往的较简单的继电器—接触器掌握。

桥式起重机电气设备调速掌握的方法很多，对直流驱动来讲60年月承受发电机一电

机系统。从掌握电阻分级掌握，到交磁放大掌握，到可控硅SCR激磁掌握，到主回路可

控硅即晶闸管整流供电系统。随着电子技术的飞速进展，集成模块消灭，计算机、微处

理器应用，因此掌握从分立组成模拟量掌握进展至今日的数字量掌握。

从沟通驱动来讲:常规的常承受绕线式电动机转子串电阻调速，为满足重物下放时的

低速，一般依靠能耗制动、反接制动，后来还承受涡流制动，还有靠转子反响掌握制动、

反接制动、单相制动器抱闸松劲的所谓软制动，随着电子技术的进展，国内外开发研制

变频调速，PLC可编程序掌握器的应用掌握系统的性能更加完善。目前国内外几种常用

调速系统配置及其性能:

（1）DC-300直流驱动调速系统:GE公司DC-300,DC-2023是微处理器数字量掌握的直

流驱动调速系统，其掌握功率从300HP到4000HP，并承受PLC对整机驱动系统实施故障诊

断、检测、报警及掌握。

（2）沟通调速掌握系统:对于起重机械来讲，沟通驱动仍是国内普遍承受的方案而

且多数停留在绕线式电机转子串电阻来调速。随着功率电子技术的进展，早在六十年月

后期，国外就开头致力于晶闸管定子调压调速技术的开发争论。

可编程序掌握器PLC引入到沟通电气传动系统后，使传动系统性能发生了质的变化。

在桥式起重机实现了抓斗的自动掌握和故障诊断、检测显示等，到达了的技术高度。

（3）变频调速:变频调速的掌握方法有恒压频比掌握，转差频率掌握，矢量掌握，直

接转矩掌握等。这些掌握方法都得到了不同程度的应用，但其掌握性能有肯定的差异。

直流电动机之所以与有良好的掌握性能，其根本缘由是当励磁电流恒定时，掌握电枢电

流的大小就能无时间滞后的掌握瞬时转矩的大小。异步电动机产生瞬时转矩的原理虽然

与直流电动机一样，但由于建立气隙磁场的励磁重量和电磁转矩所对应装置电流有功重

量都应包含在定子电流中，无法直接将它们分开，在运行过程中，这两个重量有会相互

影响。

本课题中以桥式起重机作为争论实体，由上可知，传统桥式起重机的掌握系统主要

承受沟通绕线机转子串电阻的方法进展启动和调速，继电—接触器掌握，这种掌握系统

的主要缺点有：

（1）桥式起重机工作环境差，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时

有发生。

（2）继电—接触器掌握系统牢靠性差，操作简单，故障率高。

（3