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3.7逆变电路的控制3.7.1电压瞬时值单环反馈控制
3.7.2电流瞬时值单环反馈控制3.7.3电压电流双环反馈控制
3.7.4电压空间矢量控制
3.7.5PWM逆变电路的控制手段1
3.7.1电压瞬时值单环反馈控制图3-28单相电压源半桥式逆变
电路的控制电路框图
a)电压平均值反馈方式b)电压瞬时值反馈方式
1—平均值检测电路2—电压给定3—PI电压调节器
4—恒幅正弦波调制信号发生器5—乘法器
6—三角形载波发生器7—SPWM比较器
8—驱动电路1.电压平均值反馈控制方式存在的问题2
3.7.1电压瞬时值单环反馈控制2.电压瞬时值反馈控制图3-29具有电压瞬时值反馈环的
逆变电路结构图3
3.7.2电流瞬时值单环反馈控制图3-30采用电流滞环跟踪控制方式的逆变电路
a)电路结构b)等效电路c)普通比较器的控制特性d)滞环比较器的控制特性
1—正弦电流给定2—滞环比较器3—锁存器4—驱动电路1.电流滞环跟踪控制4
3.7.2电流瞬时值单环反馈控制图3-31具有准固定开关频率的滞环控制
1—正弦电流给定2—滞环比较器3—频率给定
4—频率检测电路5—频率调节器6—驱动电路5
3.7.2电流瞬时值单环反馈控制2.准固定频率的滞环跟踪控制针对常规滞环跟踪开关频率变化的弱点,文献[10]提出一种在滞环控制中引入频率反馈的方法,解决滞环控制的上述问题,而且不影响原有的系统快速性、稳定性和稳态精度。6
3.7.3电压电流双环反馈控制图3-32具有电压电流双反馈环的逆变电路
a)电路结构图b)电量波形图
1—正弦电压给定2—电压调节器3—电流调节器
4—三角形载波发生器5—SPWM信号比较器
6—驱动电路7
3.7.4电压空间矢量控制图3-33三相电压源逆变电路
a)主电路b)电量波形
S—导通桥臂M—工作模式
—合成空间矢量t—时间区域1.电动机定子电压的空间矢量8
3.7.4电压空间矢量控制图3-34由三相方波逆变电路
供电的空间矢量分布9
3.7.4电压空间矢量控制图3-35三相SPWM逆变电路的电压波形
10
3.7.4电压空间矢量控制图3-36线电压空间矢量在
复平面上的分布11
3.7.4电压空间矢量控制图3-37SVPWM信号图解生成法
a)Δ轨迹作图b)开关状态及空间电压矢量序列c)输出电压波形2.电压空间矢量PWM信号生成方法12
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