哈工大理论力学(第七版)第三章§1-3.ppt

*Fxyzo1.直接投影法一.力在直角坐标轴上的投影§3–1空间汇交力系当空间力系中各力作用线汇交于一点时，称其为空间汇交力系。FyFzFxgab由?、?、g三个方向角确定投影2.间接（二次）投影法FxyzOFyFzFxFxygj第一次投影第二次投影例3-1已知：求：力在三个坐标轴上的投影.解：xzyyx合矢量(合力)投影定理合力的大小方向余弦空间汇交力系的合力二、空间汇交力系的合力与平衡条件空间汇交力系平衡的充分必要条件是：--称为空间汇交力系的平衡方程空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零。该力系的合力等于零，即例3-2已知：物重P=10kN，q=30°；CE=EB=DE=a。求：杆受力及绳拉力。画受力图，列平衡方程解：一.力对点的矩以矢量表示——力矩矢§3–2力对点的矩和力对轴的矩（3）作用面：力矩作用面.（2）方向:转动方向三要素：(1）大小:力与力臂的乘积kjiMO(F)A(x,y,z)FrBOxzy其中r=xi+yj+zkMO(F)=r×F力对点O的矩在三个坐标轴上的投影为二.力对轴的矩力与轴相交或与轴平行(力与轴在同一平面内)，力对该轴的矩为零.力对轴的矩是代数量三.力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系例3-4已知：F，l，a，q。求：把力分解如图解：lla§3–3空间力偶一.力偶矩以矢量表示——力偶矩矢空间力偶的三要素（1）大小：力与力偶臂的乘积；（3）作用面：力偶作用面。（2）方向：转动方向；M1M2二.力偶的等效定理空间力偶的等效定理：作用在同一刚体上的两个力偶，如果其力偶矩相等，则它们彼此等效。实例0.5m0.2mo空间力偶可以平移到与其作用面平行的任意平面上而不改变力偶对刚体的作用效果.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.力偶矩矢是自由矢量三．力偶系的合成与平衡条件=为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和.=投影(1)合成