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一种目标检测跟踪系统的设计与实现的开题报告
一、选题背景
目标检测和跟踪技术是计算机视觉领域的研究热点之一。目标检测可以在图像中找到感兴趣的物体，并识别出物体的种类；而目标跟踪则可以实时跟踪物体的位置与运动轨迹，广泛应用于视频监控、自动驾驶、运动分析等领域。目前，深度学习技术的发展使得目标检测和跟踪的性能得到了极大的提升，涌现出了许多优秀的算法和系统，如YOLO、FasterR-CNN、DeepSORT等。本文将设计并实现一种基于深度学习的目标检测跟踪系统，以提升目标检测和跟踪的效果和速度。
二、研究目的和意义
目前的目标跟踪算法大多采用多阶段处理流程，包括目标检测、目标跟踪、数据关联等。这种方法虽然精度高，但速度较慢，并且难以应用于实时系统。本文将采用更为简洁高效的方法，利用深度学习技术，结合目标检测和跟踪任务，设计一种单阶段的目标检测跟踪系统。该系统不仅能够实现实时处理，而且具有较高的检测和跟踪准确度，具有广泛的应用价值，如自动驾驶、智能安防等。
三、研究内容和技术路线
本文的研究内容主要包括以下几个方面：
1.提出一种基于深度学习的单阶段目标检测跟踪算法。该算法将检测和跟踪任务融合在一起，避免了多阶段处理流程中的繁琐的数据传递和数据关联操作。同时，该算法将引入一些先进的深度学习模型，如SSD、YOLO等，以提升检测和跟踪的准确性和速度。
2.设计和实现一种基于深度学习的目标检测跟踪系统。该系统将包括目标检测模块、目标跟踪模块、数据关联模块和轨迹预测模块。其中，目标检测模块用于在图像中识别目标的位置和种类；目标跟踪模块用于跟踪目标的位置和运动轨迹；数据关联模块用于将检测和跟踪结果关联起来，形成目标跟踪序列；轨迹预测模块用于根据目标的历史运动轨迹，对目标未来的位置进行预测。
3.对所设计的目标检测跟踪系统进行实验和评估。在实验中，将利用标准的目标检测和跟踪数据集，对所设计的系统进行测试。同时，将与国内外优秀的目标检测和跟踪系统进行比较，并分析所提出的系统的优劣势和适用场景。
四、预期成果
本文预期实现一种基于深度学习的目标检测跟踪系统，并进行完整的实验和评估。该系统将具备以下特点：
1.实时处理速度，能够应用于实时系统。
2.整合了目标检测和跟踪任务，避免了多阶段处理流程中的繁琐的数据传递和数据关联操作。
3.较高的检测和跟踪准确度，能够应用于要求高精度的场景。
五、主要参考文献
[1]LiuW,AnguelovD,ErhanD,etal.SSD:SingleShotMultiBoxDetector[J].ComputerVision-ECCV2016,2016:21-37.
[2]RedmonJ,DivvalaS,GirshickR,etal.YouOnlyLookOnce:Unified,Real-TimeObjectDetection[J].ComputerVisionFoundation,2016:779-788.
[3]WiedemannM,AnneserM,MüllerT,etal.DeepSORT:DeepLearningtoTrackCustomObjectsinReal-Time[C]//ComputerVisionConference2017.ICCV2017,2017.
[4]BertinettoL,ValmadreJ,HenriquesJ,etal.Fully-ConvolutionalSiameseNetworksforObjectTracking[C]//ProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognitionWorkshops.2016:421-431.
[5]BewleyA,GeZ,OttL,etal.SimpleOnlineandRealtimeTrackingwithaDeepAssociationMetric[C]//ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonImageProcessing.2016:3464-3468.
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