原创力文档- 1、本文档共13页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
-
单片机原理与应用
课程设计
院系信息工程学院
班级自动化121
学生晓峰
学号
期2015/7/9
任务要求
基于51单片机的直流电机转速测量与控制
一、设计目的
1.通过本次课程设计加深对单片机课程的全面认识复习和掌握，对单片机课程的
应用有进一步的了解。
2.掌握定时器、终端的设置和变成原理。
3.掌握单片机原理、构造、指令、接口及应用。
4.通过此次课程设计能够将单片机硬件结合起来，获得单片机应用系统设计的根
本理论，根本只是和根本技能，掌握单片机应用系统各主要环节的设计、调试方
法。
二、根本要求
1.,以80C51的根本知识和方法为根底，通过系统扩展到达应用单片机的目的。
2.根据应用系统构造规模的要求，掌握单片机外部扩展系统的硬件设计的根本过
程，正确合理选择期间，绘制应用系统原理图。
3.根据设计任务和要求，画出程序整体流程图，然后进展各程序模块的设计，编
写控制程序。
4.掌握如何应用单片机仿真器或编程器来开发应用及仿真调试的过程，反复修改
测试直至完成任务。
三、设计容
设计并调试一个程序使其实现如下功能：
1.在实验平台上通过键盘输入一个转速的设定值〔例如25rpm〕，并在数码管上
显示；
.z
-
2.采用比例调节方法，使电机转速稳定在设定值；
3.测量电机的转速，并在实验平台数码管上显示；
4.转速稳定后，可随时修改转速设定值；
5.优化比例调节系统，使电机转速的调节时间较短，并尝试参加积分、微分环节，
改善转速的静态和动态特性。电机转速不允许出现振荡。
基于51单片机的直流电机转速测量与控制
摘要：本设计主要完成以AT89C51单片机为核心的直流电机的测速系统，通过矩
阵键盘给定转速，并在数码管上显示设定值。采用霍尔传感器进展速度测量，利
用PID控制和DAC0832进展模数转换使直流电机转速稳定在设定值。动态显示实
际转速。电机可以快速的到达设定值，且不会出现震荡现象。
关键词：直流电机，STC89C51，矩阵键盘，设定值，霍尔传感器，DAC0832，PID
正文
1.系统设计
本设计主要完成以STC89C51单片机为核心的直流电机的测速系统，通过矩阵键
盘给定转速，并在数码管上显示设定值。采用霍尔传感器进展速度测量，利用PID
控制和DAC0832进展模数转换使直流电机转速稳定在设定值。动态显示实际转速。
系统构造图如下列图所示
矩阵键盘
PID控制STC89C51单数码管显示
片机
DAC0832
直流电机霍尔传感器
测速
图1系统构造图
本系统主要使用了STC89C51单片机、霍尔传感器测速、DC0832模数转换进
展转速控制。现将主要模块介绍如下：
1.1STC89C51
STC89C51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，引脚排列如下图。
图2STC89C51
.z
-
ALE：地址锁存控制信号。在系统扩展时，ALE用于控制把P0口输出的低8位地
址锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。此外，由于ALE是以晶振1/6
的固定频
文档评论（0）