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平面关节型机械手课程设计.pptx

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    平面关节型机械手课程设计;CATALOGUE目录课程设计;01课程设计概述;掌握平面关节型机械手的基本原理;设计一个具有至少三个自由度的平;课程设计的步骤和方法确定机械手;02机械手的基本结构和原理;用于抓取和释放物体，通常由两个;通过电机驱动机械手各关节进行运;采用可编程逻辑控制器（PLC）;03平面关节型机械手的设计;根据设计需求选择合适的关节类型;连杆材料选择根据工作负载、转动;机械手驱动机构的设计驱动方式选;123根据机械手的运动要求和工;04平

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