DB50T 1571-2024智能网联汽车自动驾驶功能测试规范.docx

ICS43.040CCST41

DB50

重庆市地方标准

DB50/T1571—2024

智能网联汽车

自动驾驶功能测试规范

2024-06-14实施2024

2024-06-14实施

重庆市市场监督管理局发布

I

DB50/T1571—2024

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4通用要求 2

5测试项目及测试场景 4

6测试要求 6

7通过条件 6

附录A（规范性）智能网联汽车自动驾驶功能测试要求 7

II

DB50/T1571—2024

前言

本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：招商局检测车辆技术研究院有限公司、招商智行（重庆）科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、交通运输部自动驾驶技术交通运输行业研发中心（重庆）、百度智行信息科技（重庆）有限公司、重庆大学、重庆长安车联科技有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、重庆科学城城市运营集团有限公司、西部车网（重庆）有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、重庆高新区城市建设事务中心、重庆永川大数据产业园开发管理有限公司、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、宁波大榭集装箱码头有限公司、浙江远程商用车研发有限公司、招商局国际科技有限公司、招商新智科技有限公司、重庆市市政设计研究院有限公司。

本文件主要起草人：牛成勇、张迪思、刘剑、秦勇、谭龙、冯赞、梁昌杰、王戡、郑慧、阮廷川、周祥祥、张国勇、陈新海、祖晖、熊祖品、赵敏、王博思、徐梅、谢波、朱湧、韦健林、杨新星、张建宏、苏占领、林麒、卓玺、周世朋、常雪阳、卢赞新、王振华、叶青、颜静、刘洋、刘丽、吴昆伦、娄方帝、林元则、刘建檬、陈纯纯、孙羽、刘寅莹、游国平、陈俊鹏、汪杰、陈源、安萌、骆中斌、刘晨、胡俊宇。

1

DB50/T1571—2024

智能网联汽车自动驾驶功能测试规范

1范围

本文件面向城市、港口、园区、高速公路等自动驾驶应用场景，规定了智能网联汽车自动驾驶功能测试的通用要求、检测项目及测试场景、测试要求、通过条件等内容。其他自动驾驶应用场景测试方法可参照执行。

本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类、O类车辆，其他车辆类型可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件，不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768（所有部分）道路交通标志和标线GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯GB/T24973收费用栏杆

GB/T40429汽车驾驶自动化分级

GB/T41798智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求JTG/TD71公路隧道交通工程设计规范

3术语和定义

GB/T40429、GB/T41798界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1

测试车辆vehicleundertest;VUT进行自动驾驶功能测试的车辆。

3.2

两轮车two-wheeler

用于构建测试场景的量产自行车、电动自行车、摩托车与驾驶人的组合，或具备上述组合感知属性的替代目标。

3.3

车车通讯vehicle-to-vehicle;V2V

测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成信息通讯。3.4

车路通讯vehicle-to-infrastructure;V2I

测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完成信息通讯。

2

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3.5

测试场景testscenario

车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合。3.6

失效failure

自动驾驶系统或其它整车系统发生错误或故障导致自动驾驶系统无法可靠运行部分或全部动态驾驶任务。

3.7

干预intervene

用户主动通过系统已明确的有效方式影响驾驶自动化系统执行动态驾驶任务的行为。3.8

车辆控制权限vehiclecontrolauthority

对车辆转向、加速、制动、灯光以及雨刮