柔性制造系统技术方案(纯方案,20页).pdf

DLFMS-8000柔性制造系统

技术文件

一、系统概述：

该系统共分为八个工作单元：总控单元、机械手搬运单元、自动加工单元、视觉检测

单元、热处理单元、自动分拣单元、自动仓储单元、环型传输单元。

图1柔性制造系统平面示意图

DLFMS-8000柔性制造系统是采用以太网总线构成的柔性制造系统。可完成工件的加工、检

测、加热、传输、搬运、仓储等过程，真实再现了工业实际生产过程。该系统的各站是安装在

带槽的铝型基板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动柔性制造生产线。每个站即可以自

成一体，又可以跟其它各站相互衔接，构成一个系统的统一体，各模块之间易于搭建、拆卸和

维护，各工作站之间可随意组合。站与站之间的信息交流通过现场总线传递数据，各站的当前

工作状态与数据处理情况都汇总到总控平台，总控平台根据需要协调各站的相应动作，最终使

各站很柔和地、协调地完成系统下达的命令。

该系统涵盖了机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程

度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：PLC控制技术、传感器检测技术、

气动技术、电机驱动技术、伺服驱动技术、步进驱动技术、计算机组态监控及人机界面、机械

结构与系统安装调试、故障检测技术技能、现场总线技术、视觉检测及图像处理技术、加工技

术、变频调速技术、触摸屏技术、运动控制、过程控制、计算机技术及系统工程等。

该系统采用独立单元模块化设计，利用电气总线和机械总线完成，最终以模块（站）之间

连接，每个单元模块（站）既可独立工作，又可以多种方式把各种系统单元按工艺要求，挂在

以环形工件传输系统为机械总线的传送线上，在通过电气总线连成多种不同的培训模型；所有

的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，接口有特殊设计的误操作

保护电路，可确保人、机安全。

在自动线中通常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通讯

技术，就像人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以DLFMS-8000自动线为载体对以

上关键技术进行阐述。正所谓“工欲善其事，必先利其器”。

PLC就像人的大脑；软件就像大脑中的中枢神经；光电传感器、电感传感器就像人的眼睛；

磁性开关就像人的触觉；电动机和皮带就像人的腿；机器人装置就像人的手和胳膊；电磁阀组

就像人的肌肉；现场总线就像人的神经系统。

二、设备特点

1．总控单元：

它由铝合金型材与板筋共同组建而成，有台体、操作屏、型材、六孔插座、计算机、操作面

板等组成。台体由桌面、工具橱（打开工具橱，它由三层做成，其中上层抽屉带锁方便重要技

术资料的管理）、四个导向轮、主机托盘等组成；桌面是由防火材料、耐腐蚀、耐磨，它可以放

置键盘、鼠标、文件等书写用品；平台左侧开有两套6孔插座，便于给计算机和其它设备的供

电；操作屏上的左边安放有液晶显示屏，右边是操作面板，它装有一个电源指示灯、一个总控

开关、一个网络选择灯、一个复位按钮、一个启动控钮、一个停上按钮、一个报警灯、一个急

停按钮，再就是有台S7-1200的主机。

图3总控单元

2、机械手搬运单元：

骨架由铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由旋转机构、Y轴

驱动机构、X轴驱动机构、气手指机构、电磁阀组、气源处理器等组成，电气部分由空气开关、

可编程控制器、步进驱动器及步进电机、I/O转接端子、中间继电器、传感器、微动开关、传

感器、操作按钮等组成，电器的大部分器件安装在网孔板上，操作按钮安装在设备的正前沿，

便于操作，I/O端子和继电器安装在基板上，便于手动操作各机构的动作以及各类传感器的接

线。机械手搬运单元的下部由型材搭建，做成镂空状，给学生留有想象的空间，另外型材底部

装有四个万向轮便于运输和调试。旋转机构由步进电机控制，便于精确定位，Y轴垂直机构也

是由步进电机控制，它们是通过PLC发送脉冲信号和方向来控制它们的全方位动作，X轴是通

过直流电机控制的，气手指就安装在这个机构上，它们一起共同构成一个多方位的四自由度机

器人。

图4机械手搬运单元

3、自动加工单元：

骨架由铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由水平方向的X