基于PLCPID控制在SVG电压调节应用论文.docVIP

基于PLC的PID控制在SVG电压调节中的应用

[摘要]简要分析了静止无功发生器（svg）控制系统的组成和补偿原理。针对svg电压调节模块，介绍了基于西门子s7-200plc闭环控制系统中pid数字控制器的原理及pid电压调节控制的实现。实验结果表明s7-200plc闭环pid控制在svg应用中可行，对pid工业控制很有参考价值。

[关键词]静止无功发生器闭环plcpid

中图分类号：td391文献标识码：a文章编号：1009-914x（2013）04-0238-01

1引言

有随着现代电力电子装置的广泛应用，高压输电系统和低压用电系统中的非线性负荷、冲击性负荷越来越多，致使电网电能质量变差，主要表现在电网电压的波动和闪变，无功功率的快速变化，谐波电流、电压等。为减轻电网的负担，通常采用无功功率补偿的办法来补偿用电设备的无功需求。但原有的无功功率补偿装置（svc等）的调节手段和控制的适时性，难以满足现代用电设备的需求，因此研究具有吞吐功能、调节速度快、电网电压低时能够提供较强无功支撑的新型静止无功发生器（svg），具有重要的意义。

2svg控制系统组成和补偿原理

svg的基本原理图如图1所示，主要由直流侧储能电容、逆变器、输出变压器与电力系统连接构成。其中，直流侧储能电容为svg提供直流电压支撑：逆变器将直流电压变换为交流电，而交流电压的大小、频率和相位可以通过控制开关器件的驱动脉冲进行控制；输出变压器将逆变器输出的电压变换到与系统电压等级相同，从而使svg可以并联到电力系统中。

3svg控制系统的控制策略

3.1pid控制器的实现

plc的pid控制器的设计是以连续pid控制规律为基础，将其数字化写成离散形式的pid方程，再根据离散方程进行控制程序的设计。在连续系统中，典型的pid闭环控制系统如图2所示。图中参考输入值sp（t）为，反馈量为pv（t），系统的输出量为c（t），pid控制器的输入和输出关系如式（1）所示：

（1）

式中：m（t）为控制器输出，m0为输出的初始值，为误差信号；为比例增益，为微分时间常数，为积分时间常数。

假设采样周期为ts，系统开始运行的时刻为t=0，用矩形积分来近似精确积分，用差分近似精确微分，将式（1）离散化，第n次采样时控制器的输出为：（2）

写成体递推形式：

（3）式中：e（n）为第n次采样时的误差值，为积分系数，为微分系数。基于plc的闭环控制系统如图3所示，图中虚线部分在plc内，、、、分别为模拟量、、、、在第n次采样的数字量。

在工业控制系统中，可能只需要p、i、d中的一种或者两种控制类型。例如，可能只要求比例控制或比例与积分控制，通过设置参数可对回路控制类型进行选择。

4输入输出量的转换

4.1回路输入的转换

将给定值或a/d转换后得到的整数值由16位整数转换为浮点数，接下来将实数进一步转换成0.0～1.0之间的标准数，可用式（3）对给定值及过程变量进行标准化：

rnorm=（rraw/span）+offset（4）

式中：rnorm为标准化实数值，rraw为标准化前的值；；offset为偏移量，单极性变量为0.0，双极性变量为0.5；span取值范围为变量最大值减去最小值，单极性典型值为32000，双极性为64000。

4.2回路输出的转换

回路输出即pid输出，它是标准化的0.0～1.0之间的实数。将回路输出送给d/a转换器之前，必须转换成16位二进制数。即将pv与sp转换成标准化数值的逆过程。转换公式中式为：

rscal=（mn-offset）×span（5）

式中rscal是回路输出对应的实数值，mn是回路输出标准化的实数值。

5pid电压调节及指令编程

在一般公用电网中，电压变化如公式（6）所示，因rs比xs小很多，因此可以这样认为，电网电压主要是由无功功率引起：

（6）

单线的svg如图4所示，从变压器一次侧测得其电压，通过电压调节模块获取一次侧电压的正序电压幅值vm；然后将此值与参考电压vref比较，在电压调节模块通过pid调节方式利用每次得到电压差值算出svg交流侧所需产生的无功电流，利用电流进行间接控制，就是将svg看作一个交流电压源，通过对svg逆变器所产生的交流电压基波分量的相位和幅值的控制，来间接控制svg交侧所需产生的无功电流。如图4所示，采用了svg吸收的无功和有功的反馈控制，通过p—q分解法检测svg吸收的无功和有功电流，将直流电压调节器的输出作为有功电流的参考值。其中，ωl为svg连接电抗参数；d