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GNSS卫星协议分析

NMEA(NationalMarineElectronicsAssociation)0183协议简介

NMEA0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式，是一种航海、海运方面有关于数字信号传递的

标准，此标准定义了电子信号所需要的传输协议，传输数据时间。这个协议是文本格式的。大致格式如下：

StartSequencePayload(消息体)Checksum(校验和)EndSequence

(消息头)(消息尾)

格式：$--sss具体数据和NMEA消息字相关，数据之间用格式为*[16进制数],如*2C.校验和回车换行

--为设备标识逗号间隔。是采用XOR的方法来计算$和*CRLF

sss为内容识别码如:2243.4976,N,11414.7289,E,091828.819,A之间的字符

NMEA0183消息输出格式：$--sss,df1,df2,…[CR][LF]

数据标识是表示某种卫星发射。--标识如下：

卫星标识符发送器（信源）数据类型

GP全球定位系统（GPS-globalpositioningsystem）

BD北斗导航卫星系统（COMPASS）

GN全球导航卫星系统（GNSS-globalnavigationsatellitesystem）

GLGLONASS系统

GA伽利略系统

CC计算机系统

CF自定义信息

比如DB标识该信号是北斗信号，sss为信息内容识别码，df1,df2…是信息内容值，[CR]、[LF]分别表回车换行

消息内容识别码的含义：

语句标识符语句内容

GGA时间、位置、定位数据。

GLL经纬度,UTC时间和定位状态。

ANT输出天线状态，可选

GSA输出精度因子和有效卫星,包括位置和水平/竖直稀释精度等。稀释精度（DilutionofPrecision）

是个地理定位术语.一个接收器可以在同一时间得到许多颗卫星定位信息，但在精密定位上，只要四

颗卫

星讯号即已足够。

GSV输出可视卫星的状态，包括卫星ID，海拔，仰角，方位角，信噪比（SNR）等。

RMC日期，时间，位置，方向，速度数据。是最常用的一个消息。

VTG方位角与对地速度。

GLL经纬度,UTC时间和定位状态。

TXT短文本信息的传送。

MSS信噪比(SNR),信号强度，频率，比特率。

ZDA时间和日期数据。

QUE查询命令，由TXT输出响应查询结果。

RMO用于控制语句打开、关闭。（不同方案会有差别）

RMI用于模块初始化，给模块提供概略位置和概略时间。（不同方案会有差别）

SIR设置当前系统工作状态，用于工作模式切换。（不同方案会有差别）

与地理信息密切相关的消息及其所含主要内容如下，各消息之间的信息字段有出入也有重复，在一轮消息循环里，

各消息相同的字段中包含相同的地理数据，可综合多个消息来获取完整的数据。

语句标识符日期时间纬度经度仰角高程定位状态卫星数地面速度方位角

GGA√√√√√√

GSA√

GSV√√√

RMC√√√√