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设计说明书

可编程控制器课程设计

设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制

所在系信息与机电工程系

姓名林景

学号082235020

指导老师张翠云

专业年级电气工程及其自动化2008级

2011年11月13日

装卸料小车多方式运行的PLC控制设计任务书

一、设计题目

装卸料小车多方式运行的PLC控制

二、情况简介

*车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据*个请求在*

个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关〔分别为SQ1-SQ5，小车压上时为

ON〕和一个呼叫按钮〔分别为SB1—SB5〕。装卸料小车有3种运行状态，左行〔电

机正转〕右行〔电机反转〕和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示

图1-1装卸料小车示意图

三、设计要求

.z.

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1.假设小车的初始位置是停在m〔m=1-5〕号工作台，此时SQm为ON。

2.假设n〔n=1-5〕号呼叫台，如果mn，小车左行到呼叫工作台停车。mn

小车右行到呼叫工作台停车。m=n小车不动。

3.小车的停车位置应有指示灯显示〔用1位LED灯显示〕。

四、设计步骤

车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，当*个工作台呼叫

时，相比小车的相对位置，从而确定小车的运动方向。假设各工作台位置从左到

右一次为1号、2号、3号、4号、5号。

一号工作台呼叫时，假设小车在一号工作台，则不需动作；在其他工作台则

小车左行，至一号工作台停车。

二号工作台呼叫时，假设小车在二号工作台，则不需动作，假设小车在一号

工作台，则小车右行，否则小车左行，到二号工作台停车。

三号工作台呼叫时，假设小车在三号工作台，则不需动作，假设小车在一号

工作台或者二号工作台，则小车右行，否则小车左行，到三号工作台停车。

四号工作台呼叫时，假设小车在四号工作台，则不需动作，假设小车在五号

工作台，则小车左行，否则小车右行，到四号工作台停车。

五号工作台呼叫时，假设小车在五号工作台，则不需动作，否则小车右行，

到五号工作台停车。

工作台的位置开关是SQ1-SQ5，小车压上时为ON。

呼叫按钮是SB1-SB5作为PLC的输入信号，当小车位于*工作台时通过SEG

段译码控制LED灯显示1-5，指示小车的位置，用Q0.2-Q0.7作为PLC输出信

号。

.z.

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正反转用Q0.0和Q0.1表示，作为PLC输出信号。

4.2I/O点数，PLC的型号及硬件配置

选择S7-200CN及硬件配置如下：

模块本机数字本机模拟I地址Q地址

量I/O口量I/O口

CPU14入/102入/1出

224*PCN出

SB呼叫按··