可编程控制器(共32张PPT).pptx

第九章可编程控制器;9.1可编程控制器的基本结构、工作原理、和主要特点;3.输入/输出接口：

是CPU连接工业现场设备的桥梁。;直流开关量输入接口电路;一般为几毫秒~几十毫秒。

关键：移位脉冲信号如何产生？

LD：“取”指令,用于母线、分支电路开始的常开触点。

Y530-Y537）共16点

为：700~777之间的3位8进制数。

01000000

如果在X400处并上M71，此程序的功能有什么改变？

ProgrammableController(PC)

借用代表公共逻辑条件的辅助继电器来控制一条分支母线

移位寄存器作顺序控制用

有源传感器的集电极开路晶体管等。

LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI——对触点操作的指令

OUT、S、R、PLS、RST、SFT——对线圈操作的指令

适于大功率、低速、交、直流负载

逻辑行（每一继电器线圈为一逻辑行）：按自上而下，自左而右的顺序画逻辑行;6.编程器：是PLC的主要外设。用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视。;9.1.2PLC的基本工作原理;产品检测传送带如图示，用PLC来检测产品数量。为确保不漏检，对PLC扫描周期有何要求？;9.1.3PLC的特点与分类。

1.PLC的特点

可靠性高、抗干扰能力强、适用于恶劣工作环境

平均无故障时间可达几十万小时

能承受1000V，1us尖峰脉冲干扰

可在0～60°C下正常运行。防潮、抗震动等性能较好。

编程简单易学

面向用户，面向现场的图形方式编程。

应用灵活方便

接线、配置灵活。用户程序易修改。

通用性强

产品系列化、模块化。一机多用。

体积小、重量轻、功耗小、安装维护方便、性价比高;2.PLC的分类

按I/O点数分

小型PLC：入出总点子数?256

中型PLC：入出总点子数256~2048

大型PLC：入出总点子数2048

按结构类型分

整体式（单元式）：基本单元、扩展单元、特殊功能单元。

模块式（积木式）：CPU模块、I/O模块、电源模块、存储器模块等。

叠装式：基本单元、扩展单元、特殊功能单元、扩展模块、特殊功能模块等。

按功能分

低档机

中档机

高档机;9.2可编程控制器的内部等效电路和等效编程元件;输入部分：等效输入继电器。

逻辑控制部分：由用户程序实现的逻辑关系。构成逻辑电路的元件是等效编程元件。

输出部分：等效输出继电器。;9.2.2PLC的内部等效编程元件

三菱F系列PLC的基本情况

;F40M的等效编程元件

输入继电器（X400-X413；X500-X513）共24点

注：元件编号采用八进制X400X401…X407X410…X413

X500X501…X507X510…X513

输入继电器线圈由外部信号驱动，触点可无限次使用。

输出继电器（Y430-Y437；Y530-Y537）共16点

主要用于将内部逻辑结果传递到外部负载，每一输出继电器仅有一常开触点连到输出端子供外部负载用，同时也有软触点可无限次使用。

辅助继电器

M100-M277共128点通用型

M300-M377共64点断电保护型

辅助继电器仅供内部使用

定时器（时间继电器）

T450-T457；T550-T557共16个定时常数K为0.1~999s

线圈“得电”后，触点延时动作的继电器。延时时间由设定的K值大小确定。

当输入条件使定时器线圈“得电”时，即以0.1s为单位开始从设定的定时值递减，当K值减到零时，触点动作；线圈失电，触点复位。;计数器（C460-C467；C560-567）共16个。计数常数K为1~999

可对外部事件或内部脉冲进行计数。减计数型，有断电保护。

特殊辅助继电器

M70：运行监视

当PLC处于运行状态时，M70自动“得电”；反之，M70“失电”

M71：产生初始化脉冲

PLC的第一个扫描周期内，M71得电，以后失电。;;9.3.2梯形图程序设计的规则和方法

梯形图中的元件：

必须是对应PLC中给定编号的编程元件

梯形图符号;9.3.3三菱F系列PLC的指令系统

输入、输出指令

LD：“取”指令,用于母线、分支电路开始的常开触点。

LDI：“取反”指令，用于母线、分支电路开始的常闭触点。

OUT：输出，驱动Y、M、T、C的线圈，注意：驱动T或C时，该指令后必须设常数K值

输入输出指令编程示例;逻辑指令

与指令

AND：”与“，串联一个常开触点

ANI：”与非“，串联一个常闭触点

目标元素：X、Y、M、T、C;或指令

OR：”或“，并联一个常开触点

ORI：”或非”，并联一个常闭触点

目标