可编程序控制器.doc

机电控制传动课程设计

题??目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

学??院：????工学院、职业技术教育学院???

专??业：????机械设计制造及其自动化???

学生姓名：??卢学文??学号：???

指导教师：???????王冬云???????

完成时间：??2014?年?4月?26日??

成??绩：????????????????????

目录

1.??绪论??1

2.??系统描述与控制要求??1

2.1.??系统描述??1

2.1.1?全自动洗衣机的基本结构??1

2.1.2?全自动洗衣机的工作原理??1

2.2.??控制要求??1

3.??硬件设计??2

3.1.??选控制器??2

3.2.??硬件电路设计??2

3.3.??硬件控制电路设计??3

4.??软件设计??4

4.1.??系统流程图??4

4.2.??I/O分配图??5

4.3.??T型图??6

4.4.??对应指令程序代码??9

5.??设计心得??12

6.??参考文献??12

1.?绪论

可编程序控制器（PLC）是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是近年来发展最迅速应用最广泛的工业自动控制装置之一。它以其可靠性高、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数与位控制等高性能模块等优异功能，日益取代有大量继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器-接触器控制系统，在机械、化工、电力、轻工业等工业领域得到广泛应用。

本设计采用三菱公司的FX2N系列可编程控制器。而本次设计为全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。

1.系统描述与控制要求

2.1.系统描述

2.1.1?全自动洗衣机的基本结构

全自动洗衣机主要部分由洗涤系统、传动系统、给排水系统、支撑构件、电气控制系统和箱体组成，还包括安全开关、进水电磁阀、水位开关、电源开关、微电脑控制器、排水阀电磁阀、减速离合器和电动机等部分。

2.1.2?全自动洗衣机的工作原理

洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。

2.2.控制要求

（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水

（2）2s后开始洗涤

（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s

（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s

（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍

（6）清洗完成，报警3s并自动停机

（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

输入点：????????????????输出点：

启动?10001?低水位检测10009?????启动洗衣机00001

停止?10002?手动排水?10010?????进水阀??00002

高水位10003?手动脱水?10011?????正转???00003

中水位10004??????????????反转???00004

低水位10005??????????????排水???00005

排空检测10006?????????????脱水???00006

高水位检测10007????????????报警???00007

中水位检测10008

若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）

2.硬件设计

3.1.选控制器

PLC有以下优点：

可编程控制器是一种专门用于工业环境的、以开关量逻辑控制为主的自动控制装置；它具有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将输入的开关量进行逻辑运算、定时、计算和算术运算等处理后，以开关量的形式输出，控制各种机械或生产过程。

可编程控制器之所以能够得到迅速发展和广泛应用，主要是由于它具有以下特点。

（1）可靠性高、抗干扰能力强?用软件实现大量的开关量逻辑运算，克服