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Modbus地址功能对应表
通讯介绍说明
网口通讯:标准百兆或者千兆网线、标准modbusTCP/IP协议、控制器当服务器、
控制器默认IP:192.168.0.222、端口:502、
子网掩码:255.255.252.0、
默认网关:192.168.0.1
串口通讯:232串口通讯,标准modbusRTU协议、控制器当服务器、默认波特率:115200、校验:none
串口定义:
OMC-V13Modbus地址功能对应表[起始地址为0]修改日期:2022年6月8日
功能
备注【只显示xyz三轴参数,其他轴参数地址按规律往下计算(预留10轴)】
地址类型
地址
数据类型
当前加工文件号
停止状态下,写入值可切换对应文件
MBAT_REG4x
16位无符号
本页第一个文件是否被选中
0:未选1:选中
MBAT_COIL0x
本页第二个文件是否被选中
本页第十个文件是否被选中
上一个文件
为1有效
下一个文件
上一页
下一页
最前一个文件
最后一个文件
删除文件
拷贝文件
粘贴文件
打开文件
是否为块选择
0:单个选择1:块选择
选中的加工文件拷贝到fat文件系统中
从Fat文件系统中拷贝文件到选中的文件
为1有效,文件名必须对应
载入脚本
备份脚本
重新装入LUA脚本
拷贝加工文件参数
获取目录结构信息,返回文件和目录的数量
通用文件名/目录名以及获取文件的过滤条件需要先给出
搜索通用文件,返回搜索结果
通用文件名/目录名需要先给出,搜索的结果由读本地址获取
拷贝通用文件
通用文件名/目录名和目标文件名需要先给出
删除通用文件
通用文件名/目录名需要先给出
从FAT文件系统拷贝默认参数到yaffs文件系统
从yaffs文件系统拷贝默认参数到fat文件系统
文件加工点数
MBAT_INPUT_REG3x
被选中的文件数目
当前文件加工点数
当前选中的文件号
当前选择的块
为负数表示向前块选择,正数表示向后块选择
16位有符号
通过获取目录信息获取到得目录数目
需要先向获取目录信息写1
32位无符号
通过获取当前文件CRC校验
文件序号
第一行文件名
10字(20字符)
第二行文件名
第3、4、5、6...按规律地址往下计算
第十行文件名
当前文件名
每一页显示的文件信息数目
默认为每页显示5个文件信息,最大值为10个
读指定文件号的加工文件到临时缓存,-1表示当前文件
临时缓存的内存索引号为2
写临时缓存到指定文件号的加工文件,-1表示当前文件
读指定文件号的文件名
获取到的文件名在后面的寄存器给出
写指定文件号的文件名
写入的文件名在后面的寄存器给出
读取或写入的文件名
通用文件/目录名
100字(200字符)
获取目录信息的过滤后缀名
以|隔开多个条件
20字(40字符)
读到的通用文件的大小或目录结构的个数
通用目标文件名
通用文件拷贝时需要先设置该文件名
读通用文件偏移
写通用文件偏移
写入的文件号
用来读取文件的名称
读出的文件名称
先要写入文件号,否则无意义
读出的文件CRC校验
读出的文件点数
本页第一个加工点是否被选中
本页第二个加工点是否被选中
本页第十个加工点是否被选中
上一点
下一点
第一点
最后一点
删除选中点
拷贝选中点
粘贴
保存文件
装入加工文件
是否使用块选择
在当前点之前插入一点
清空所有加工点
教导XYZ坐标
教导针高
快速类型切换
为1有效,切换到直线,起点,终点
为1有效,切换到圆弧,整圆,圆弧终点
为1有效,切换到单点,空移
查找离当前坐标最近的加工点
当前点第一把胶枪是否有效
0:无效1:有效第二把胶枪是否有效地址+1
当前页各胶枪是否有效
0:无效1:有效
带偏移量教导
带偏移量教导2
带偏移量教导3
当前指令以位方式访问的基地址
每增加1位,地址加1
定位到当前行
图形平移
复位教导偏移量
设置教导偏移量
设置教导偏移量2
带偏移量运动到当前点
为1有效,偏移量即为教导偏移量
当前点X轴是否有效
当前点Y轴是否有效
当前点Z轴是否有效
当前点A轴是否有效
当前点B轴是否有效
当前点C轴是否有效
当前点起点位置补偿/终点位置补偿
0:否1:是
当前点使用默认单点时间
当前点使用默认抬针高度
当前点是否有效
本页第一个加工点X轴是否有效
本页第二个加工点X轴是否有效
本页第十个加工点X轴是否有效
加工点是否被修改
0:未修改1:已修改
MBAT_INPUT1x
选中点的个数
总点数
第一行加工点号
第一行加工点类型
第一行浮点型参数0
一般为X轴坐标
32位浮点数
第一行浮点型参数1
一般为Y轴坐标
第一行浮点型参数7
第一行整型参数0
一般为速度,单位:千分之一
第一行整型参数1
一般为单点时间,单位:毫秒
第一行参数有效性
第0-
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