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上海力恒传感技术有限公司
Modbus协议使用说明
仪表选择MODBUS通讯方式时，以RTU模式进行通讯，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符传输。
数据格式：在通讯参数项中选择设置
波特率：9600/19200/38400/57600/115200(任选一种)
代码：二进制
仪表支持的功能码
功能码名称说明
03读寄存器
06写单个寄存器
本仪表命令只支持写双寄存器，写入时必须对
16写多个寄存器齐地址，不允许只写入双寄存器的一部分，读
出时允许只读一部分。
01读线圈
注意本长度是以位为单位的。
05写线圈
注意：本仪表只支持以上MODBUS功能码，向仪表发送其他功能码时仪表将不响应。
异常码响应
代码名称含义
02对于本仪表来说，该错误码代表所接收到的数据地址是不允许
非法数据地址
的地址。
03非法数据值写入的数据不符合允许的范围。
04从机故障当仪表正在试图执行请求的操作时，产生不可恢复的差错。
07不成功的编程请求对于仪表来说，所接收到的命令在当前条件下无法执行。
发送相应指令，读取数据
参数设置完成后，可通过发送指令读取相应数据，如下
Modbusrtu通讯方式：
MODBUS-RTU报文，例如：0106000100179804
0106000100179804
从机地址功能号数据地址数据CRC校验
这一串数据的意思是：把数据0x0017(十进制23)写入1号从机地址0x0001数据地址。
1、报文
一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
2、CRC校验
意义：例如上面的9804是它前面的数据（010600010017）通过一算法计算出来的结果，其实就像是计算累
加和那样。（累加和：就是010600010017加起来的值，然后它的算法就是加法）。
作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出010600010017
9804，那么从机接收到后要根据010600010017再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与
接收的CRC校验（9804主机计算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。
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上海力恒传感技术有限公司
1、读取实时值指令：010300000002C40B（地址为0000H）
01代表仪表编号03代表功能码读0000地址0002数据个数（长度）C40B（校验码）
仪表编号01，数据读取指令：010300000002C40B
仪表编号02，数据读取指令：020300000002C438
1、发送数据读取指令后，返回数据为：
01030400000000FA33
根据16进制转换10进制规则，可知仪表当前值为0，因小数点位数为2，则对应仪表示数为0.00；
2、发送数据读取指令后，返回数据为：
0103
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