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不确定系统的奇异Bang-Bang控制的开题报告

题目：不确定系统的奇异Bang-Bang控制

摘要：Bang-Bang控制是一种通用而且非常简单的控制策略，由于其无需精确的模型或高精度的传感器，因此在控制不确定系统方面具有广泛的应用。然而，当系统存在奇异性时，传统的控制方法难以处理。本文旨在研究不确定系统的奇异Bang-Bang控制方法，通过构建适当的控制器和针对奇异性问题的特定策略，来解决此类系统的控制难题。

关键词：不确定系统；奇异性；Bang-Bang控制；控制器；策略

引言：

Bang-Bang控制作为一种通用和简单的控制策略，已经广泛应用于许多领域。其优点在于无需精确的模型或高精度的传感器，这使得它在控制不确定系统方面具有广泛的应用。然而，当系统存在奇异性时，传统的控制方法难以处理。奇异性是指系统在某些状态下出现无限大或者无限小的输出或者输入。这种现象在实际控制系统中很常见，例如摆锤控制系统中的跳频现象、电子电路中的非线性现象等等。当遇到这种情况时，传统的Bang-Bang控制方法会失效。因此，我们需要寻找一种新的控制方法来解决这个问题。

本文旨在研究不确定系统的奇异Bang-Bang控制方法，通过构建适当的控制器和针对奇异性问题的特定策略。前期我们将进行一些数学建模和理论分析，来设计一个适合于奇异性系统的控制器。接着，我们将通过仿真实验来验证该控制器在不同的奇异系统下的性能。最后，我们将对该控制方法进行总结和展望。

研究内容：

1.奇异Bang-Bang控制理论

2.奇异Bang-Bang控制器设计

3.奇异Bang-Bang控制仿真实验

4.总结与展望

预期结果：

通过本次研究，我们期望获得以下成果:

1.发展一种适用于奇异性系统的控制方法

2.证明该控制器的有效性和实用性

3.探讨该控制器的不足和改进方法

4.为解决奇异性问题提供新的思路和方向

结论：

不确定系统的奇异Bang-Bang控制是一个极具挑战性和值得研究的领域，它具有广泛的应用前景。通过本文的研究，我们可以为探索奇异性控制问题提供新的思路和方向，并最终实现在奇异系统中应用Bang-Bang控制的目标。